Кем и когда был придуман G28? Начнем с того, что G28 — это G-код в системах ЧПУ. Кто создал G-коды и когда они появились, и самое главное - За что отвечает эта команда и способы её реализации рассмотрим в данной статье. Приятного прочтения любители и профессионалы систем ЧПУ(CNC)
Первоначально G-коды были частью языка программирования для станков с ЧПУ. Их разработка связана с компанией Electronic Industries Alliance (EIA), которая в 1960-х годах стандартизировала эти коды. Спецификация RS-274-D, позже обновленная до RS-274NGC, включает набор G-кодов.
Команда G28, как часть этого стандарта, была введена для возврата инструмента в референтную точку. Точная дата создания конкретно G28 не указана в открытых источниках, но она появилась вместе с развитием стандарта в 60-70-х годах.
Важно отметить, что разные производители станков могли вносить свои модификации, но база осталась от EIA. Нужно уточнить, что G28 — часть стандарта EIA RS-274, разработанного в 60-х. Также стоит упомянуть, что современные стандарты, как ISO 6983, основаны на этих ранних разработках.
ИТАК
G28 — это команда из стандарта G-кодов (RS-274), разработанного Electronic Industries Alliance (EIA) в 1960-х годах. Она была частью универсального языка программирования для станков с ЧПУ (числовое программное управление). Вот ключевые факты:
Кто и когда создал G28?
- Авторство: Команда G28 (как и другие G-коды) была формализована организацией EIA (США) в рамках стандарта RS-274-D (1960-е).
- Цель: Стандартизация управления станками для повышения точности и безопасности.
- Современные версии:
ISO 6983 (1982) — международный стандарт на основе RS-274.
Доработки: Производители станков (Fanuc, Siemens, Haas) адаптировали G28 под свои системы, сохранив базовую логику.
Для чего нужен G28?
Команда G28 выполняет возврат инструмента в референтную (домашнюю) точку станка. Это необходимо для:
- Автоматической смены инструмента.
- Сброса координат после завершения операции.
- Предотвращения аварийных ситуаций (например, столкновений).
Пример использования
Стандартная работа G28
- Формат команды:
- X, Y, Z — координаты промежуточной точки, через которую инструмент проходит перед возвратом в референтную позицию.
Если оси не указаны, возврат выполняется по всем активным осям. - Пример:
Понять данную команду с легкостью поможет стойка станков фирмы HAAS , например токарного станка HAAS ST15. На данной стойке есть кнопка Home(G28) что в переводе означает - как могли догадаться - "Домой" . Так и происходит когда например в ручном режиме , если к примеру нужно вернуть револьверную головку домой , нажать эту кнопку , револьверная головка возвращается "домой" . Так используя данную команду в программе , можно возвращать револьверную головку домой - для смены инструмента .
Нюансы на других стойках
Следует отметить что данная команда требует некоторых изменений или правильнее сказать - дополнений . Так например происходит на стойках Syntec 21TB-E
Работая на данной стойке , станок не прочитает "голую" команду G28 , просто пролистнет её как комментарий . Поэтому будьте внимательнее при написании программ , на этой стойке . Чтобы заработала эта команда как надо , в конце надо указывать U0W0. Что это за буквы вдруг вы спросите :? Об этом есть отдельная статья у меня в канале . Поэтому чтобы не было поломок и дорогостоящего ремонта вашего станка на данной стойке - просто указывайте в конце эти 4 волшебных символа.
И если будет спрос - напишу серию статей по данной "интересной" ну и временами действительно интересной стойке - Syntec 21TB-E. А пока ...
Еще одна стойка которая со своими нюансами - это Sinumerik , не уверен на все 100 процентов ( специалисты по другим версиям - отпишитесь в комментариях) , но на версии 808d для исполнения команды G28 - так же необходимо указывать U0W0 , притом в режиме G291 ( об этом тоже есть статья на моем канале ) , в обычном же режиме стоит указывать G75X=0 , G75Z=0
Интересно
- Первые ЧПУ-станки с G-кодами использовались в аэрокосмической промышленности (например, для обработки деталей самолётов).
- Сегодня G28 применяется в фрезерных, токарных и 3D-принтерах (адаптированный вариант).
Таким образом, G28 — это наследие эпохи индустриальной революции, которое до сих пор актуально в автоматизированном производстве.