Борис Михалёв родился 14 мая 1925 года в городе Щёлково . После окончания неполной средней школы работал слесарем. В январе 1942 года Михалёв был призван на службу в Рабоче-крестьянскую Красную Армию. С сентября 1943 года — на фронтах Великой Отечественной войны, был стрелком мотострелкового батальона 54-й гвардейской танковой бригады 7-го гвардейского танкового корпуса 3-й гвардейской танковой армии Воронежского фронта. Отличился во время битвы за Днепр.
В наградном листе Бориса Викторовича описан его подвиг:
"Стрелок 1-й стрелковой роты мотострелкового батальона гвардии ефрейтор МИХАЛЁВ Б.В. один из первых форсировал реку Днепр.
Несмотря на сильный миномётный и пулемётный огонь противника и малочисленность бойцов на правом берегу реки принял бой с противником укрепившегося на занятых рубежах и выбивал его занимая позиции до подхода батальона.
Когда началалсь ночная атака на населенный пункт ТРАКТОМИРОВ и Вел.БУКРИН первый шел на врага и поражал его своим огнём, увлекал бойцов за собой, показывая героизм и отвагу.
За мужество и личную храбрость достоин присвоения звания "Героя Советского Союза"
Но высокого звания молодой герой был удостоин не сразу. Решением вышестоящего начальства за описанный подвиг Борис Михалёв был награждён орденом Красной Звезды. Но уже через месяц с небольшим, Указом Президиума Верховного Совета СССР от 17 ноября 1943 года гвардии ефрейтор Борис Михалёв был удостоен высокого звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда». А герою было всего 18,5 лет!
После окончания войны в звании гвардии старшины Б. В. Михалёв был демобилизован. Вернулся в родной город. Скончался 18 сентября 1983 года. Похоронен на Гребенском кладбище.