В ноябре 1942 г. Ю. П. Кочелаев ский назначен штурманом звена 1-й эскадрильи 24-го минно-торпедного авиационного полка (в мае 1943 г. полк преобразован в 9-й гвардейский). Вместе с известными летчиками Г. Д. Поповичем, В. П. Балашовым, С. А. Макаревичем и др. штурман Ю. П. Кочелаевский совершил 102 боевых вылета на торпедные атаки кораблей противника, на разведку его коммуникаций, постановку мин и сопровождение караванов судов в Баренцевом море. Он участник 24 успешных торпедных атак, в ходе которых потоплены 5 транспортов противника, танкер и сторожевой катер.
/Герои Советского Союза Военно-Морского флота. Биографический справочник. – Москва: Воениздат, 1977, с.259/.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 31 мая 1944 года гвардии капитану Ю.П. Кочелаевскому присвоено звание Героя Советского Союза.