Промышленная революция это восемнадцатый век, а не шестнадцатый. Вообще тема очень интересная.
Я бы ответил на этот вопрос, вот как.
Самое главное, что мешало римлянам сделать промышленную революцию это информация.
Ведь, промышленная революция начиналась с потери для европейцев доступа в Индию. Следующий этап это изобретение книгопечатания. После этого открытие Америки. Потом Реформация. И только потом начались революции, но ещё буржуазные, а не промышленные.
Чтобы произошёл прорыв нужны свобода, большое количество людей, ресурсы для экспериментов и главное информация о результатах экспериментов должна предаваться легко и быстро.
Рим не смог совершить промышленный переворот потому что, даже в поздней Римской империи информация передавалась крайне медленно.
Допустим, что какой-то учёный совершил великий эксперимент. Но, как закодокументировать его результаты и передать другим учёным?
Перед промышленной революцией произошёл прорыв в передаче информации. Появились учёные. Коперник, Бруно, Галилео, Кеплер, Да Винчи, Ньютон. Все они творили до наступления промышленной революции. Благодаря книгопечатанию стало проще распространять результаты экспериментов, а победа Реформации обеспечила свободу в обществе и дала учёным право творить.
В Риме мог бы произойти промышленный переворот, но только если бы римские учёные научились бы быстро и легко передавать результаты всех своих экспериментов другим учёным.
Чтобы быть успешными мало быть просто образованными, или даже новаторами. Нужно уметь сделать результаты своих экспериментов известными как можно большему количеству людей.
В наше время бы сказали, что Риму помешало сделать промышленную революцию отсутствие маркетинга. Им нужен был не просто рынок или потребители, а пиар. В Риме не было пиара. Но, главное это сама информация, способы её распространения.
Сколько гениальных римских изобретений мы не узнали потому что до нас о них не дошли сведения. Что-то вообще не документировалось.
Промышленный же переворот стал возможен только благодаря ускорению скорости распространения информации. Чтобы ускорить прогресс нужна информация. Её должно быть много и к ней должен быть доступ у максимального числа людей. Римляне жили слишком индивидуально. И их научные изыскания, гении были персональными. Как и в Греции. В то время не было массовой коллективной науки. Это главная причина того почему римляне не совершили промышленный переворот.
