Заповедное Коломенское — древнейшее место обитания человека на территории современной Москвы. С XIV века село Коломенское становится летней усадьбой московских великих князей, а с XVI столетия — знаменитой резиденцией русских царей и императоров. Здесь сохранились памятники архитектуры XVI–XIX веков, памятники археологии и природы, уникальный ландшафт, старинный парк.
Ядром уникального архитектурного ансамбля знаменитой усадьбы русских правителей, включающего в себя дворцовые и служебные постройки, стала церковь Вознесения Господня, построенная в 1532 году. Художественное совершенство и необычность храма позволили в 1994 году включить ее в Список всемирного культурного наследия ЮНЕСКО.
Заказчиком церкви выступил великий князь Московский Василий III во исполнение обета после рождения наследника престола — будущего русского царя Иоанна Васильевича (Ивана IV Грозного). Великий князь привлек для строительства храма выдающегося итальянского архитектора Пьетро Анибале, которого в России звали Петрок Малой. Архитектор воздвиг храм на высоком берегу Москвы-реки на огромной подземной искусственной платформе площадью 26 х 24 м. Церковь представляет собой столпообразную постройку с двухъярусными обходными галереями, увенчанную шатром. Высота храма 62 м, площадь 8,5 х 8,5 м.
По мнению специалистов, церковь Вознесения — уникальный пример взаимодействия культурных традиций — византийской, средневековой (готической) и древнерусской. Также церковь Вознесения Господня считается первым каменным шатровым храмом в России.
От шатра Вознесенской церкви в Коломенском берет свое начало особое направление в церковной архитектуре, открывая череду великолепных памятников — от собора Василия Блаженного на Красной площади в Москве до русских колоколен и храмов ХХ века.
Церковь Вознесения Господня в Коломенском с момента ее постройки использовалась как летняя домовая церковь великих московских князей и русских царей. В XIX веке и до 1918 года — как действующий приходской храм для жителей села Коломенского.
В подвале храма в марте 1917 года обнаружили одну из самых почитаемых икон Богородицы «Державная». Обретенная икона хранится в близлежащем Казанском храме.
В 1918 году церковь была объявлена государственной собственностью.