Разработка сделает дроны более самостоятельными и безопасными.
Ученые Самарского университета им. Королёва разработали программный комплекс навигации с искусственным интеллектом и системой стереозрения для беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Разработка, получившая название Навигатор , позволяет беспилотникам в автономном режиме, без участия человека, следовать по заданным маршрутам, обходя запретные для полета зоны и самостоятельно реагируя на внезапно возникающие впереди препятствия например, в виде летящих навстречу птиц или БПЛА.
Программный комплекс также помогает беспилотникам безопасно приземляться в экстренной ситуации: нейросеть на борту анализирует изображения с видеокамер и определяет, нет ли на месте предполагаемой посадки людей, автомобилей, каких-то опасных предметов и достаточно ли там подходящий для приземления рельеф местности. Кроме того, Навигатор обеспечивает безопасную совместную работу сразу нескольких смартдронов в пределах одного заданного участка территории например, при массовой обработке с помощью БПЛА посевов сельскохозяйственных культур.
Нейросетевая навигационная система создана по заказу индустриального партнера университета компании Транспорт будущего , занимающейся разработкой и производством беспилотных авиасистем. На разработку получено свидетельство о регистрации программы для ЭВМ в Роспатенте.
Автор фото: Олеся Орина
