В Самарском национальном исследовательском университете имени академика С.П. Королёва разработана нейросетевая навигационная система для беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), обеспечивающая автономное следование по заданным маршрутам без участия оператора. Программный комплекс основан на передовых технологиях искусственного интеллекта и компьютерного зрения.
Новая система, получившая название «Навигатор», позволяет БПЛА самостоятельно передвигаться по маршруту, избегать запрещённых для полёта зон, а также оперативно реагировать на возникающие препятствия, такие как другие летательные аппараты или птицы. «Навигатор» способен анализировать окружающую среду, выделять транспортные коридоры, запретные для полёта зоны, а также обнаруживать статичные и подвижные объекты на пути беспилотного аппарата, пишет nauka.tass.
Профессор Артём Никоноров, директор Института искусственного интеллекта Самарского университета и руководитель центра «Интеллектуальная мобильность многофункциональных беспилотных авиационных систем», отметил, что применение «Навигатора» на агродронах позволяет точно идентифицировать участки поля, требующие обработки, и предотвращать выход аппарата за пределы допустимой зоны.
Одной из ключевых особенностей системы является использование технологии стереозрения, которая включает обработку видеопотоков с двух камер одновременно. Это существенно повышает точность определения дистанции до объектов и рельефа местности. В отличие от стандартных БПЛА, использующих одну камеру, новая система обеспечивает возможность координации полётов нескольких беспилотных аппаратов в одной зоне без риска взаимного столкновения. Кроме того, «Навигатор» гарантирует безопасность при аварийной посадке в незапланированных местах и помогает дрону сохранять ориентацию в случае потери сигнала GPS.
Разработка нейросетевой навигационной системы была выполнена по заказу индустриального партнёра — компании «Транспорт будущего». Роспатент зарегистрировал программу для ЭВМ. Создатели системы планируют её дальнейшее развитие путём добавления новых программных модулей, расширяющих функциональные возможности в рамках национальной экосистемы безопасности беспилотных авиационных систем.