Как я понял, столкнувшись с разными трактовками правильной техники правого прямого удара. Точнее, прямого с дальней руки (прямой правый традиционно, но для левшей это будет прямой левый, поэтому точнее и однозначнее - прямой с дальней руки).
Из боевой стойки в любом случае осуществляется перенос массы тела с задней ноги на переднюю и поворот корпуса в сопровождение удара с поворотом на носке задней ноги (ротацией бедра внутрь - без этого анатомически невозможно максимально повернуть корпус и таз в сопровождение удара). Это универсально-неизменно, но в рамках этого роль задней ноги в момент нанесения удара различается в разных трактовках (да и не только задняя нога - многое различается). Условно я охарактеризовал эти способы как (1) с полной разгрузкой задней ноги и (2) со "вставлением бедра".
1. В первом случае всё просто - удар основан только на перемещении масс - одновременно с ударом вся масса тела переносится на переднюю ногу, которая находится строго под под общим центром тяжести (т.е. не должно быть провала вслед за рукой - это универсально для всех случаев), а задняя, при том что в силовом ударе нужно толкнуться с неё в начале, далее сохраняя контакт с полом и поворачиваясь в момент удара на носке, полностью разгружается и служит в основном для сохранения равновесия. Т.е. в момент завершения удара задняя нога не нагружена - нагружается-закрепощается при переносе на неё массы тела только передняя нога. Помимо поворота корпуса при нанесении удара здесь допустимо немного и наклониться вперёд (главное - не проваливаться). Ноги всё время чуть согнуты - как в стойке, так и в момент удара, т.е. не выпрямляются для нанесения удара.
2. Во втором случае всё сложнее - я назвал это "вставлением бедра" задней ноги (не знаю, слышал где-то или сам придумал). Помимо переноса массы тела на переднюю ногу, задняя не разгружается полностью, а в продолжение начального толчка, поворачиваясь на носке, полностью или почти полностью распрямляется - разгибается в тазобедренном и коленном суставах (с непривычки и хронически нарушенного кровообращения в ногах у меня сводило соответствующие мышцы) и закрепощается, как бы "вставляется" в кинематическую цепь от носка этой ноги до кулака бьющей руки, делая её жёсткой в момент завершения удара, дополнительно к перемещению массы с задней ноги на переднюю. Передняя нога при этом тоже в момент нанесения удара распрямляется - начальный толчок делается как бы с обеих ног, таз при этом сильно скручивается (заднее бедро и правая сторона таза сильно выводятся вперёд - сильнее, чем в первом варианте), а задняя нога при выпрямлении как бы вкручивается на носке - бедро сильно ротируется внутрь, за что отвечает часть приводящих мышц бедра (тренируя это движение, я сильно потянул их - до гематомы в этой области, и несколько дней мазал ибупрофеном и пил обезболивающие таблетки, ходя на тренировки). Для реализации всего этого, ноги всё время (в стойке, при нанесении ударов и передвижениях) должны быть не широко (как сказал тренер, если ноги широко - это х*ня, а не боксёр), в стойке чуть согнуты, а в момент удара выпрямляются в коленях, корпус не наклоняется вперёд.
То же при нанесении прямого с дальней руки с шагом вперёд. В первом случае начало удара совпадает с началом шага вперёд и переносом массы тела с задней ноги на переднюю, завершается удар с постановкой шагающей ноги на пол, а задняя нога подтягивается по ходу, точнее - при возврате бьющей руки на место. Во втором, более сложном варианте - удар начинается так же с шагом вперёд и началом переноса веса на шагающую ногу, но завершается не с её постановкой, а в момент жёсткой постановки на носок и закрепощения (при разгибании и вкручивании на носке) задней ноги, которая подтягивается-подшагивается в момент, когда вес тела окажется на передней ноге, практически одновременно (это диктуется упомянутой необходимостью при такой технике, чтобы ноги в момент удара были не широко, в то время как в первом случае можно без проблем оставить заднюю ногу довольно далеко сзади). Из этого следует и разная синхронизация с движением, импульсом масс и завершением удара. В первом случае движение масс прекращается с постановкой на пол шагающей (передней) ноги, соответственно, завершение удара должно либо совпадать с этим, либо, в идеале, должно опережать на доли секунды постановку шагающей ноги; а во втором случае движение масс продолжается и после постановки на пол шагающей ноги - за счёт разгибания в коленях и скручивания таза, соответственно, завершение удара происходит на доли секунды позже постановки шагающей ноги на пол.
P.S. О втором варианте я узнал только от тренера, который прошёл советскую школу бокса, и не нашёл его описания в учебниках. Купил даже недешёвый учебник К.В. Градополова "Бокс", подумав - ну там-то точно это есть - ан нет, нету. Возможно, это "недолёт" - на тот момент (середина прошлого века) ещё не было чётко сформированной и обособленной советской школы бокса, а учебники, которые я читал до этого, были "перелёт" - написанные авторами, которые уже не прошли советскую школу бокса (по объективной причине развала СССР) или вообще вышли из других ударных единоборств. Не знаю, что ещё предположить. Казалось бы, зачем мне это, если я и так всё понял и описал (просто переписал сюда свои заметки из блокнота, чтобы ещё раз всё в комплексе осмыслить) - но не уверен, что всё понял правильно, и тем более описал - хотелось бы подтверждения в академических источниках. Что касается того, какой вариант более правильный - думаю, оба имеют свои преимущества и недостатки, а практическим преимуществом будет освоение и понимание обоих.
