Компания Texas Instruments выпустила серию новых функционально изолированных модуляторов, разработанных специально для роботизированных систем с питанием до 60 В. Эти устройства объединяют высокую точность измерений, гальваническую развязку и малый форм-фактор, устраняя необходимость выбирать между разрешением, помехоустойчивостью и размерами схемы.
Почему это важно для современных роботов?
Большинство современных роботов питаются от шин с напряжением до 60 В. В таких системах особенно важно точно измерять ток и напряжение для:
- управления моментом двигателей,
- поддержания устойчивости,
- быстрого и точного отклика при перемещении.
Но традиционные аналоговые решения часто имеют недостаточную точность — всего 8–11 эффективных бит (ENOB), что ограничивает разрешение, вносит шум и снижает точность обратной связи.
Дополнительную сложность создают высокочастотные помехи в GaN-приводах, где фронты переключений могут достигать 50 В/нс и выше. Это вызывает наводки по земле, и без изоляции датчики становятся уязвимыми к смещению нуля и искажениям.
Что предлагает TI?
Texas Instruments представила три новых модулятора:
- AMC0106M05 — диапазон входа ±50 мВ
- AMC0106M25 — диапазон входа ±250 мВ
- AMC0136 — диапазон входа ±1 В
Все устройства обеспечивают 12–14 бит ENOB, что значительно выше по сравнению с традиционными аналоговыми схемами. Это позволяет более точно измерять слабые сигналы, особенно в системах с широтно-импульсной модуляцией и высоким динамическим диапазоном.
Основные особенности:
- Гальваническая развязка с устойчивостью к переходным процессам до 150 В/нс (CMTI) — важна при работе с GaN-драйверами.
- Цифровой выход и поддержка передискретизации — улучшает соотношение сигнал/шум без потери полосы пропускания.
- Компактный корпус VSON 3,5 × 2,7 мм — уменьшает площадь платы более чем на 50% по сравнению с усиленной изоляцией.
Чем полезна функциональная изоляция?
В отличие от усиленной изоляции (которая требует громоздких трансформаторов и дополнительных зазоров), функциональная изоляция обеспечивает защиту от помех при меньших габаритах.
Это особенно важно для компактных роботов, где свободного места почти нет, а требования к надёжности и электробезопасности остаются высокими.
Где применяются эти модуляторы?
TI рекомендует использовать новые модуляторы в следующих задачах:
- Точное управление током в низковольтных приводах и электродвигателях
- Работа в условиях высокочастотных помех (GaN, SiC-инверторы)
- Миниатюрные роботы и манипуляторы, требующие высокой плотности компонентов
- Системы с высокой динамикой, где важна быстрая реакция без задержек
Заключение
Современная робототехника требует от электроники точности, помехоустойчивости и миниатюрности. Новые модуляторы от TI — AMC0106M05, AMC0106M25 и AMC0136 — решают сразу три ключевые задачи: они точны, устойчивы к переходным процессам и занимают минимум места.
Это делает их идеальными для создания надёжных и энергоэффективных роботов — от промышленных решений до медицинских и потребительских устройств.
Обеспечьте себе и своим близким комфорт и безопасность, посетите наш интернет-магазин измерительного оборудования pribor-x.ru! Наши специалисты всегда готовы помочь вам с выбором и ответить на все ваши вопросы.
Свяжитесь с нами по почте sales@pribor-x.ru или по телефону 8-800-777-24-67.