23 мая 1934 года был осуществлён первый полёт экспериментальной крылатой ракеты 06/1, оснащённой гибридным ракетным двигателем (ГРД) и автоматом устойчивости.
За год до этого по требованию заместителя председателя Реввоенсовета СССР Михаила Тухачевского был создан Реактивный научно-исследовательский институт, в который вошла и Группа по изучению реактивного движения (ГИРД) под руководством Сергея Королёва.
На экспериментальной ракете был установлен кислородный двигатель, обеспечивающий невысокую тягу — максимум 50 килограмм. Сама 06/1 весила 30 килограмм и взлетала по наклонной траектории — примерно под углом 60° к горизонту, а после выключения двигателя переходила к планированию.
Первый полёт прошёл успешно, 06/1 выполнила несколько фигур высшего пилотажа, правда, не по расчётной траектории, поскольку не отличалась устойчивостью в воздухе. За 4 года разработок ни одна «шестёрка» не вышла на расчётную траекторию, в результате чего проект был свёрнут, а институт перешёл к работе над бескрылыми ракетами, будущими «катюшами». Несмотря на это, можно с уверенностью сказать, что Королёв на десятилетия вперёд предсказал пути развития вооружений, считая, что будущее за баллистическими и крылатыми ракетами.