22 мая 1816 года родился русский изобретатель-самоучка Павел Зарубин.
Полный список изобретений Зарубина содержит 45 наименований, среди которых жатвенная машина, пожарный насос, водоподъёмник, прибор для определения скорости корабля при помощи звуков и проект подводной лодки. Кроме того, он изготовил «планимер самокат» для измерения площади вытянутых фигур, за что получил Демидовскую премию и премию Парижской академии наук.
На свои изобретения Зарубин не брал патентов, чтобы каждый мог ими воспользоваться. В 70-е годы XIX века он выдвинул формулу разрешения вопроса об устройстве «летательной машины», теорию управления аэростатом. В 1884 году Павел Алексеевич выступил с докладом о расчётах летательных аппаратов тяжелее воздуха.
К сожалению, многие его изобретения не были воплощены из-за отсутствия средств. Незаурядный и деятельный человек, он стал одним из прототипов самоучки Кулигина из пьесы Александра Островского «Гроза». Золотой медалью имени Павла Зарубина награждали последующие поколения российских изобретателей.