Сегодня постараюсь сдержать давно данное обещание показать, как создавать программы для Ардуино в среде AVRPascal. И хотя некоторые очень пренебрежительно и даже презрительно относятся к Ардуино, я к таким не принадлежу. Это очень достойная вещь, которая уверенно заняла свою нишу где-то между ПЛК и микроконтроллерами. Ардуино - это прекрасная возможность автоматизировать, например, свой дом, за небольшие деньги.
Но перейдём к созданию первой программы. Именно программы, а не устройства. Потому что никакое устройство создавать не придётся - таким устройством для первого знакомства является Ардуино и встроенный в его плату светодиод, которым мы будем мигать.
Запускаем AVRPascal и выбираем FILE - NEW:
Откроется окно, где надо выбрать вид нового файла, который мы будем создавать:
Выбираем Program Source (исходник программы) и нажимаем ОК.
Открывается новая вкладка, где уже будет какой-то исходный код:
Файл надо куда-нибудь сохранить. Но компилировать не торопитесь. Сначала надо настроить целевое устройство. Для этого выбираем в меню VIEW - OPTIONS:
В нашем случае мы пишем программу для Ардуино Уно:
Поэтому выбираем ARDUINOUNO на вкладке COMPILER. И не забудьте поставить галочку Define Clock Frequency (F_CPU), иначе программа не скомпилируется (или вам придётся вручную определять эту константу).
Теперь сама программа. У меня она такая:
Комментарии подробные. Поэтому очень кратко расскажу только о функциях:
- PinMode. Определена в модуле digital. Устанавливает режим выводов платы Ардуино. OUTPUT - контакт работает как выход, INPUT - как вход, INPUT_PULLUP - как вход с подтягивающим резистором. В нашем случае контакт 13 мы включаем в режим дискретного вывода (работает как выход).
- DigitalWrite. Определена в модуле digital. Устанавливает состояние указанного вывода. LOW - низкий уровень, HIGH - высокий уровень.
- Delay. Определена в модуле timer. Задержка выполнения программы на указанное количество миллисекунд.
Константы определены в модуле defs.
Все функции имеют точно такие же имена, как и в стандартной среде разработки для Ардуино. Отличие только одно - в AVRPascal имена функций не чувствительны к регистру, поскольку для программирования используется Паскаль, а не С++.
Теперь надо скомпилировать программу. Делается это комбинацией клавиш CTRL + F9 или через меню RUN - COMPILE. Также не помешает собрать программу (SHIFT + F9 или RUN - BUILD ALL).
Если компиляция прошла без ошибок (а если вы всё сделали в точности как я сказал, то так и должно быть), то программу можно залить в плату Ардуино, чтобы проверить её работу. Для этого подключаем Ардуино к компьютеру, и выбираем команду RUN - UPLOAD или нажмем клавишу F9.
Появится окно, где надо выбрать порт, через который Ардуино подключен к компьютеру, и нажать кнопку ОК.
Программа загрузится довольно быстро, при этом светодиод на плате Ардуино будет быстро мигать, отображая процесс обмена данными. Когда программа загрузится, то она сразу же начнёт выполняться, и мы увидим мигание светодиода с заданным интервалом.
Посмотреть видео с моим первым опытом можно здесь.
Ну и напоследок скажу, какие файлы вы увидите в папке с вашим проектом:
Файл с расширением .PAS - это исходный код вашей программы на Паскале. И это единственный файл, который вы создаёте сами. Остальные создаются автоматически.
На этом всё. Подписывайтесь на канал, чтобы ничего не пропустить…