МФТИ разработал бионические ноги для антропоморфных роботов с уникальной конструкцией

Специалисты из лаборатории волновых процессов и систем управления Московского физико-технического института (МФТИ) представили бионические ноги для антропоморфных роботов, которые обеспечивают плавную и энергоэффективную ходьбу, а также позволяют выполнять сложные динамические движения, такие как прыжки и мягкие приземления.

Разработка основана на принципах биомеханики человека и современном технологическом оборудовании, что делает её одной из самых передовых на российском рынке. Задача антропоморфных роботов заключается в том, чтобы функционировать в обычной среде без рекомендаций по адаптации инфраструктуры, что открывает новые возможности для их использования в сферах, таких как склады, пункты выдачи, спасательные операции и экстренные ситуации.

В традиционных антропоморфных роботах, как правило, моторы располагаются последовательно по всей ноге, что негативно сказывается на скорости и энергоэффективности движений. Однако ученые МФТИ упростили эту конфигурацию, перенесли электродвигатели в верхнюю часть ноги и разделили функции моторов, отвечающих за сокращение и мах, на независимые единицы. Это решение позволило существенно уменьшить вес конечностей и улучшить динамические характеристики, маневренность и контроль равновесия.

По словам Егора Давыденко, руководителя направления антропоморфной робототехники, текущая версия робота демонстрирует такие способности, как ходьба, быстрый разгон и приземление, сохраняя баланс. Разработка включает также стопу и голеностопный сустав, выполненные из углепластика и дюралюминия, которые обеспечивают естественные степени свободы движений.

Команда из МФТИ применяет цифровое моделирование и физическое прототипирование для оптимизации разработки и планирует доработать систему управления, а также добавить туловище и манипуляторы для взаимодействия с объектами, что приблизит робота к достижению человеческой грации и координации.

]]>