Фантасты прошлого, создавая свои лучшие книги про будущее, в котором огромная роль отведена роботам, представляли их похожими на людей. Сегодня, когда роботы стали частью нашей реальности, мы еще не встречали машины, которые имели бы привычный нам человеческий облик. Однако аналитики, работающие в данной сфере, утверждают, что уже к 2030 году только в промышленности будет порядка 20 000 000 таких роботов. То есть, они прочно войдут в жизнь обывателя. Первые шаги в данном направлении уже сделаны. Не далее как в начале мая немецкая компания igus GmbH представила своего первого человекоподобного робота Iggy Rob. Он будет выполнять задачи, связанные с промышленным производством, обслуживанием (работа на стойках регистрации и в столовой) и транспортировкой грузов внутри помещений.
igus GmbH уже давно присутствует на рынке автоматизированных систем экономкласса. Существующие разработки специалисты компании использовали для создания инновации. Основой для Iggy Rob послужили igus ReBeL (2022 год), роботизированная рука igus ReBeL Hand (2023 год, награждена премией RBR50 Robotics Innovation Award в 2024 году) и мобильный робот igus ReBeL Move (2024 год).
Высота нового антропоморфного робота составляет 1м 70 см, то есть примерно сопоставима со средним ростом человека. Одной зарядки хватает, чтобы новинка автономно выполняла задачи на протяжение 8 часов. При этом роботу не требуется времени на обед, перекур или телефонный звонок. Его производительность труда не падает во второй половине дня из-за усталости. Iggy Rob очень мобилен и хорошо адаптируется в динамичных условиях. Эти его особенности обеспечиваются манипуляторами ReBeL Cobot, бионическими руками, лидарным сенсором и 3D-камерами для расширенного обнаружения объектов и навигации. Вместо ног у робота платформа AMR ReBeL Move, которая может выдержать нагрузку до 50 кг и полезную нагрузку до 100 кг. В качестве программного обеспечения эксперты решили использовать igus Robot Control (iRC). Интеграция с интерфейсом ROS 2 гарантирует, что новый работник будет полностью совместим с наиболее современными роботехническими инфраструктурами.
Iggy Rob уже имеет сертификат CE и одобрен для управления парком роботов в соответствии со стандартами VDA 5050.
Ян Хеннеке, руководитель подразделения LCA/RBTX в igus, в своем интервью, приуроченном к презентации, отметил, что видит огромный потенциал у человекоподобных роботов. Разработку компании он назвал доступным и практичным способом внедрить роботизацию во многие отрасли. Столь громкие заявления с его стороны не просто реклама, а констатация факта. В то время, как большинство роботизированных систем для среднестатистического эксплуататора непомерно дорогие, Iggy Rob будет стоить всего $54 500, что значительно снижает порог входа новых технологий в разные сферы промышленности.