На RouterOS 7 можно настроить одновременное использование OpenVPN на udp и tcp одновременно. Копируем настройку и меняем протокол на tcp и udp, сервер будет работать в двух экземплярах. Воспользуйтесь статьёй по настройке Корпоративного VPN сервера СЕТЕВЫЕ УСЛУГИ