В последние годы интерес к гуманоидным роботам стремительно растёт. Эксперты и лидеры индустрии, такие как глава NVIDIA Хуанг Жэньсюнь, не раз заявляли: следующий "момент ChatGPT" случится именно в робототехнике.
Роботы становятся всё более заметными на выставках, в СМИ и даже на массовых мероприятиях — от выступлений на китайском новогоднем шоу до участия в марафонах. Однако, несмотря на ажиотаж, реальный уровень развития гуманоидных роботов пока отстаёт от ожиданий рынка.
Марафон показал слабые места
В апреле 2025 года в Пекине прошёл первый в мире полумарафон для гуманоидных роботов. 20 команд-роботов вместе с людьми преодолевали дистанцию в 21 км. Однако видео с мероприятия быстро разошлись по сети: даже самые продвинутые модели, такие как G1 от Unitree Robotics, часто падали, теряли равновесие и нуждались в поддержке операторов. Представители Unitree объяснили: многие роботы были модифицированы клиентами, и итоговая производительность зависела не только от "железа", но и от качества алгоритмов и настройки.
Этот случай стал холодным душем для индустрии: стало очевидно, что современные гуманоидные роботы пока далеки от идеала. Они с трудом ориентируются на местности, быстро разряжаются, плохо держат равновесие, а их "голова" зачастую не играет никакой роли в управлении движением. Большинство моделей не бегают, а идут, и даже простое падение может стать для них непреодолимым препятствием.
"Мозг" и "мозжечок": что не так с интеллектом роботов
Гуманоидный робот — это воплощение концепции "воплощённого интеллекта" (embodied intelligence), где ключевую роль играют три модуля: восприятие, принятие решений и управление движением. По аналогии с человеком, "большой мозг" отвечает за понимание команд, планирование и обработку информации, а "малый мозг" (мозжечок) — за координацию движений и баланс.
Сегодняшние роботы страдают от "недоразвитого мозжечка и полностью неразвитого мозга", как шутят в индустрии. Они плохо ориентируются, не могут самостоятельно строить маршрут, быстро теряют заряд, а их движения далеки от естественных. Это говорит о том, что до настоящей коммерциализации и массового внедрения ещё далеко.
Почему всё решает чип
Ключ к развитию гуманоидных роботов — это их "мозг", то есть вычислительные чипы и архитектура управления. Именно производительность и интеллектуальные возможности чипа определяют, насколько робот сможет воспринимать окружающий мир, принимать решения и выполнять сложные задачи.
Современные модели, такие как G1 от Unitree, используют восьмиядерные процессоры и модули NVIDIA Jetson Orin, что позволяет им обучаться в симуляциях, осваивать сложные движения (например, вставать после падения или прыгать на одной ноге). NVIDIA, Intel и китайские компании, такие как Black Sesame, активно разрабатывают специализированные чипы для роботов, способные обрабатывать огромные объёмы данных в реальном времени.
Например, Jetson AGX Orin от NVIDIA обеспечивает до 275 TOPS INT8, что позволяет одновременно запускать несколько сложных AI-моделей, включая визуально-языковые модели и алгоритмы SLAM для навигации. Black Sesame предлагает чипы серии A2000, которые по производительности сопоставимы с четырьмя OrinX и способны конкурировать с будущими флагманами NVIDIA.
В новых роботах всё чаще применяются гетерогенные вычисления: CPU и GPU работают в тандеме, обеспечивая баланс между энергоэффективностью, скоростью реакции и возможностью масштабирования. Это позволяет роботам не только быстрее обрабатывать информацию, но и выполнять более сложные задачи в реальном времени.
От индустрии к жизни: куда движется рынок
Раньше роботы были "рабочими лошадками" на заводах, выполняя строго заданные действия в контролируемой среде. Сегодня же задача — научить их адаптироваться к реальному миру, взаимодействовать с людьми, распознавать объекты и принимать решения на лету. Это требует не только новых алгоритмов, но и принципиально иной вычислительной мощности.
В апреле 2025 года в Уси прошла первая Олимпиада по воплощённому интеллекту: роботы соревновались в беге, футболе, баскетболе, танцах, борьбе, а также в задачах по захвату и перемещению объектов, спасательных операциях и других прикладных сценариях. Такие соревнования позволяют выявить слабые места, ускорить развитие технологий и стимулировать производителей к новым прорывам.
Вывод: всё только начинается
Гуманоидные роботы пока не оправдывают завышенных ожиданий, но прогресс очевиден. Главная задача — развитие "мозга": мощных, энергоэффективных и интеллектуальных чипов, способных обеспечить настоящую автономность и адаптивность. Именно здесь сегодня сосредоточены усилия лидеров рынка, и именно здесь будет разыгрываться главная битва за будущее робототехники.