Инженеры Калифорнийского университета в Беркли представили Berkeley Humanoid Lite — человекоподобного робота на платформе с открытым исходным кодом. Его детали напечатаны на 3D-принтере, а все комплектующие можно приобрести в свободном доступе.
Проект распространяется под лицензией MIT, где также опубликован софт для управления приводами, схемы отладки алгоритмов движения, а также симуляторы и обучающие платформы. Взаимодействовать с роботом можно с помощью контроллеров от SteamVR.
На демонстрационном видео робот выполняет несколько задач, включая письмо от руки, распаковку и упаковку предметов, а также сборку кубика Рубика. Сейчас авторы проекта проводят тесты автономной навигации робота, обхода препятствий, воспроизведение тонкой моторики и координации движений при ходьбе.
Робота можно собрать без особой подготовки, а затраты на компоненты составят менее 5000 долларов. Но ещё интереснее, что его можно превратить в четвероногого или даже сделать корпус похожим на тело кентавра. Всё благодаря модульной конструкции, используемой в сборке.