Модернизация от Казанского университета превращает мини-трактор в умную машину для сельского хозяйства
На международной выставке «Агросалон-2022», прошедшей в Москве, презентовали обновлённую модель мини-трактора Беларус 112И-01, оснащённую системой автономного и дистанционного вождения. Технологию разработали специалисты Казанского федерального университета совместно с компанией «ТПК МТЗ-Татарстан».
Инженеры Института искусственного интеллекта, робототехники и системной инженерии КФУ модернизировали серийный трактор, превратив его в интеллектуальную машину, не требующую постоянного присутствия водителя. Университет разработал ретрофит-комплекты, позволяющие переоборудовать технику под управление автопилотом.
В результате глубокой переработки специалисты заменили механизмы рулевого управления, акселератор и тормоз, обновили систему контроля навесного оборудования. Каждый трактор получил индивидуальный пульт управления, работающий через несколько беспроводных каналов, что обеспечивает стабильную связь с оператором. Архитектуру всей электронной системы, включая управляющие модули и интерфейсы, специалисты КФУ спроектировали и собрали самостоятельно, разместив в надёжных защитных корпусах.
Особое значение в проекте имеет программное обеспечение, разработанное для одновременного управления несколькими тракторами одним оператором. Это решение повышает производительность и снижает затраты на персонал, особенно актуально для сельхозпредприятий. При необходимости машину можно перевести в ручной режим, что обеспечивает универсальность и безопасность эксплуатации.
Проект демонстрирует технологический уровень российских разработчиков в области мехатроники, сельскохозяйственной робототехники и цифрового управления. Он подтверждает возможность адаптации традиционной техники к требованиям современных агропромышленных предприятий, предлагая эффективную и надёжную альтернативу зарубежным системам.
Беларус 112И-01 оснащен электродвигателем мощностью 13,2 кВт (18 л.с.), который позволяет работать до 8 часов в автономном режиме без дозаправки. Максимальная скорость машины составляет 15 км/ч. Компактные размеры — длина около 2,7 м и ширина менее 1,2 м — делают её удобной для использования в ограниченных пространствах, таких как теплицы, плодовые сады и питомники.
Читайте еще по теме:
Для виноделов Крыма и Краснодарского края: МТЗ представил модернизированный трактор BELARUS 921
Производство легендарного трактора Т-150 «Ярославец» возобновили в России
С новой гидравликой: четыре «юбилейных» трактора КИРОВЕЦ представили в новых комплектациях