Австрийский инженер Ханс Трункенпольц открыл автомастерскую в городе Маттигхофен. спустя три года магазин Ханса Трункенпольца продавал мотоциклы и автомобили. Магазин стал называться «Kraftfahrzeug Trunkenpolz Mattighofen».Kraftfahrzeug – немецкое название автомобиля, Trunkenpolz – в честь его основателя Ханса Трункенпольца и Mattighofen, месторасположение магазина. Так было положено начало торговой марки KTM. В 1951 году Ханс Трункенпольц создал прототип своего первого мотоцикла под названием R100. Производство мотоцикла R100 началось в 1953 году, команда состояла из 20 сотрудников, которая могла собирать по 3 полноценных мотоцикла в день. В том же году Ханс Трункенпольц заключил партнерство с бизнесменом Эрнстом Кронрайфом, который стал крупным инвестором и акционером бренда KTM. Затем компания была переименована в Kronreif & Trunkenpolz Mattighofen. В последующие 2 года было представлено 3 новых продукта: в 1954 году- R125 Tourist и в 1955- скутеры Grand Tourist и Mirabell. К 1971 г