В этом месяце с помощью FPV-дронов мастера по контролю проводили осмотр труднодоступных мест на 19 искусственных сооружениях Октябрьской дороги.
Диспансеризация обязательна
Инновационные технологии в производственные процессы внедряются Управлением пути и сооружений Центральной дирекции инфраструктуры (ЦП).
В настоящее время в перевозочном процессе на сети РЖД задействованы 82254 искусственных сооружения (ИССО). Это железнодорожные мосты и тоннели, водопропускные трубы и селеспуски, пешеходные мосты и тоннели, другие объекты, обеспечивающие безопасный пропуск железнодорожного подвижного состава, автодорожного транспорта, доступ населения к пассажирской железнодорожной инфраструктуре. Ключевой задачей для обеспечения их работоспособности и надёжности является регулярный осмотр для выявления и устранения неисправностей, оценка технического состояния объектов.
«Один из проблемных вопросов – сложность процесса осмотра труднодоступных мест, таких как подводная часть опор мостов на реках, пролётных строений мостов с фермами, водопропускных труб с отверстием менее 0,5 м», – отмечает начальник отдела искусственных сооружений ЦП Вячеслав Шемякин.
Традиционно осмотры проводятся визуально с применением страховочных поясов для работы на высоте, биноклей, верёвок с грузом для определения рельефа русла реки. Обследование верхних поясов мостов с фермами предусматривает подъём мостового мастера на высоту более 5–10 м, а при осмотре водопропускных труб заставляет находиться в сильно стеснённых условиях. Для наблюдения за состоянием сводов железнодорожных тоннелей привлекаются автомотрисы на железнодорожном ходу с люльками и предоставляются «окна» (перерыв в движении поездов). Сооружения, доступ к которым ограничен (большие выемки, нагорные канавы, водопропускные трубы с отверстием менее 1 м), технически осматривать сложно и долго.
Инновационный подход
С целью снижения трудозатрат и повышения качества осмотра ИССО, а также исключения риска травмирования работников, отдел искусственных сооружений ЦП принял решение применить инновационное оборудование. Для общего визуального контроля, создания ортофотоплана и цифровой модели сооружения с 2023 года начали использовать БПЛА геодезического типа, парк которых на сети дорог составляет 30 единиц. В 2024 году с их помощью осмотрено 1363 сооружения на сети. Но эти аппараты, в силу довольного большого размера и конструкции, не позволяющей максимально приближаться к сооружениям, не способны проникнуть в труднодоступные места. А из-за ограниченного угла поворота камеры не могут рассматривать объекты, находящиеся над ними. Нужны более совершенные устройства.
Так, в 2024 году для дистанций инженерных сооружений приобрели 13 компактных FPV-дронов защищённого типа. Кроме того, закупили 3 подводных дрона. Для осмотра водопропускных труб, построенных в 1920-х годах на территории Сахалина, приобретён робот для телеинспекции труб.
Новые FPV-дроны позволяют проводить более быстрый и качественный мониторинг труднодоступных мест железнодорожных мостов, тоннелей и других сооружений без необходимости использования громоздкой техники и рисков для безопасности мастеров. В апреле текущего года мастера по контролю с их помощью выполнили осмотр мостов Октябрьской магистрали.
Подводные беспилотные аппараты используют при обследовании подводных частей опор мостов, а также при контроле за сооружением волногасящих бун на участке Туапсе – Адлер.
Роботы для телеинспекции способны проникать в водопропускные трубы диаметром от 0,2 м, что ранее было недоступно для человека.
«Проведение осмотра искусственных сооружений с помощью FPV-дронов и подводных дронов позволит значительно повысить эффективность и безопасность осмотров. Эти технологии обеспечивают доступ к труднодоступным и опасным участкам, минимизируя риски для специалистов. Кроме того, использование дронов способствует более точной и детальной оценке технического состояния объектов, что позволяет своевременно выявлять потенциальные проблемы и предотвращать аварийные ситуации. Внедрение таких инновационных методов также сокращает время на проведение обследований и снижает затраты», – говорит ведущий инженер отдела искусственных сооружений ЦП Мария Черныш.
До 2027 года всеми видами беспилотников планируется осмотреть 28040 ИССО, в том числе в этом году – 5643. В дальнейшем за счёт применения машинного зрения и нейросетевых технологий, использующих данные БПЛА, информационные системы смогут сами распознавать и ранжировать дефекты, их отчёт будет поступать на рабочее место мостового мастера.