Генрих фон Штаден являлся наёмником в войске Московского государства при правлении Ивана IV. В его труде «Записки о Московии» можно встретить упоминания о Молодинском сражении 1572 года.
Генрих рассказывает, как Дмитрий Хворостинин послал его с 300 воинами в береговой дозор. На месте дозора Штаден напоролся на отряд неприятеля в численности несколько тысяч человек, принял бой и послал гонца за подкреплением, которое впрочем так и не пребудет. Татары прижали отряд к Оке и по словам Штадена, «все три сотни были побиты насмерть».
Генрих оказался единственно чудом спасшимся воином, так как перепрыгнул через береговой оградительный частокол и упал в реку.
Штаден также отмечает, что решающую роль в битве сыграл «гуляй-город» — передвижная крепость, выстроенная из обособленных деревянных щитов. По мнению Штадена, без этого сооружения в условиях многократного численного превосходства врага у русских было мало шансов на победу. «Если бы у русских не было гуляй-города, то крымский хан побил бы нас, взял бы в плен и связанными увёл бы всех в Крым».
