История создания автомобилей Toyota началась с изобретения Сакичи Тойоды, который в 1896 году разработал первый ткацкий станок с электрическим двигателем, оснащённый принципом дзидока - автоматической остановкой при неисправности. В 1926 году он основал предприятие Toyoda Automatic Loom Works, специализировавшееся на выпуске ткацких станков. В 1929 году патент на ткацкий станок был продан британской компании, а вырученные средства стали стартовым капиталом для создания автомобильного подразделения. В 1933 году сын Сакичи, Киичиро Тойода, основал отдел по производству автомобилей при компании Toyoda Automatic Loom Works, руководя разработкой новых моделей. В 1934 году был создан первый двигатель типа А, а в 1935 году с конвейера сошли первые автомобили - легковая модель А1 и грузовик G1. В 1936 году началось серийное производство легкового автомобиля Model AA (переименованной А1). Эти первые модели имели сходство с американскими Dodge и Chevrolet, что отражало влияние зарубежного опыта