Включает более 1,5 млн видов, среди которых водные и наземные, свободно-живущие и паразитические, подвижные и, изредка, сидячие животные. 1. Тело сегментированное, сегменты сгруппированы в отделы тела: - голова, грудь, брюшко или - головогрудь и брюшко 2. Конечности членистые 3. Тело покрыто хитинизированной кутикулой, образующей наружный скелет 4. Мускулатура образована отдельными мышечными пусками - мышцами, каждая из которых выполняет определенную фукнцию 5. Полость тела смешанная (образована в результате слияния первичной и вторичной полостей) 6. Органы дыхания - жабры, легкие или трахеи 7. Кровеносная система незамкнутая, в ней имеется сердце; функции крови и полостной жидкости выполняет гемолимфа 8. Выделительная система представлена головными или грудными железами (видоизмененными метанефридиями) или мальпигиевыми сосудаси 9. Как правило, раздельнополые 10. ЦНС представлена парным головным мозгом, окологлоточным нервным кольцом и брюшной нервной цепочкой Включает около 30 тыс ви