RSSI и LQI уже встроены в протокол связи с полётным контроллером. Поэтому на вкладке «Приёмник» выберите «Отключено» для параметра «RSSI Channel». Также отключите «RSSI_ADC» на вкладке «Конфигурации».
Какие показатели RSSI можно вывести на OSD
- RSSI dBm Это точное значение RSSI, доступное в Betaflight с версии 4.1.(*) и в iNav с версии 2.6.(*).
- Link Quality — количество приятых пакетов в % соотношении. Оно имеет те же требования к версиям. Betaflight и iNav (опция LQ TYPE2).
Первая цифра перед значением LQ отображают режим RF, например, 7:100 означает режим 7 = 250 Гц и 100% LQI.
- RSSI Value — устаревший показатель уровня сигнала, который многие используют, не понимая, какое значение хорошее, а какое плохое. На ELRS, как и в других системах, RSSI может сильно варьироваться. Этот параметр не стоит применять.
Вывод RSSI и LQI в OSD FPV-дрона
1. Подключить дрон к Betaflight Configurator или INAV Configurator
2. Открыть вкладку Приемник, отключить RSSI_ADC
3. Включить OSD и добавить:
— RSSI dBm
— Качество связи (LQ)
4. Сохранить настройки.
Вывод RSSI и LQI во вкладке телеметрии аппаратуры управления
1. Зайти в модель пульта управления (кнопка MDL)
2. Перейти в параметры модели (кнопка PAGE>)
3. Найти вкладку Телеметрия (№11)
4. Включить дрон и дождаться подтверждения связи
5. Проверить индикаторы 1RSS, 2RSS, Rqly, RSNR и TPWR – это ключевые параметры
6. Нажать TELE на пульте, чтобы вывести данные на экран аппаратуры управления
Настройка RSSI через CLI
Введите команду set rssi_channel = X, где X — номер канала, на котором передается сигнал RSSI. Например, если ваш приемник передает сигнал RSSI через канал 8, введите set rssi_channel = 8. Введите команду save, чтобы сохранить изменения.
Скорость передачи пактов (Packet Rate)
Packet rate — это показатель, который отражает количество пакетов данных, передаваемых через сеть за одну секунду. Он помогает оценить эффективность и пропускную способность каналов связи.
Чтобы вычислить packet rate, нужно разделить объем данных на время:
PR = DS / T
где:
PR — скорость передачи пакетов (пакеты в секунду),
DS — объем данных (байты),
T — время (секунды).
Чем выше скорость передачи пакетов, тем эффективнее работает сеть. Это означает меньшую задержку и более высокую пропускную способность.
На ОСД отображается Packet Rate в виде RATE:LQ% или числа X99. В первом случае Х — это рейт, а 99 — LQ%. На аппаратуре этот параметр можно увидеть в телеметрии, в сенсоре RFMD. В таблице ниже указаны лимиты чувствительности для каждого рейта.
Скорость передачи пакетов влияет на дальность полета, но важно учитывать и другие факторы.
Факторы влияющие на дальность полета
ELRS 2.4GHz может обеспечить дальность до 40 км при частоте 250 Гц и мощности 100 мВт на всенаправленных антеннах с отличным LQI.
Дальность полета в основном зависит от прямой видимости. Препятствия на пути сигнала снижают уровень сигнала RSSI. Несколько деревьев или небольшое здание не станут преградой для ELRS благодаря его высокой чувствительности. Однако каждый объект между вами и приемником уменьшает дальность. Полет с возвышенности может устранить некоторые наземные преграды и значительно увеличить дальность связи.
Второй по значимости фактор — это помехи. Они возникают из-за внешних источников, таких как Wi-Fi на частоте 2.4 ГГц или другие передачи на 868/915 МГц. Помехи проявляются в виде снижения качества сигнала (LQI) задолго до того, как устройство достигает предела чувствительности. Увеличивать выходную мощность передатчика поможет, но не сильно, так как каждое удвоение мощности увеличивает рабочий диапазон лишь на 10% из-за помех.
Как расшифровывать данные RSSI?
— Высокий LQI (≈100%) и высокий RSSI (-5 дБм): отличная связь;
— Низкий LQI (<20%) и высокий RSSI (-5 дБм): глушение;
— Высокий LQI (≈100%) и низкий RSSI (-70 дБм): скорое ухудшение связи;
— Низкий LQI (<20%) и низкий RSSI (-70 дБм): опасность потери сигнала, нужен возврат.
Контроль показателей RSSI и LQI позволяет пилоту своевременно заметить ухудшение связи, обнаружить проблемы с оборудованием и предотвратить потерю дрона. Регулярный мониторинг этих параметров – ключ к успешным и безопасным полетам.
Автор статьи: Юханов П.А.
Подписывайтесь на канал и присоединяйтесь к команде «Zона полета» https://t.me/Zona_Poleta