Сотрудники из Санкт-Петербургского Федерального исследовательского центра РАН создали инновационную систему для беспилотных летательных аппаратов, позволяющую им самостоятельно ориентироваться без спутниковой навигации. Об этом «Жуковский.Life» рассказали в пресс-службе Российской академии наук. Разработка позволит управлять большим количеством дронов всего несколькими операторами.
Система ориентируется на визуальные ориентиры, используя спутниковые снимки и изображения с камер дронов, что позволяет точно определить их местоположение. Это решение особенно полезно в условиях, где GPS и ГЛОНАСС недоступны или непригодны для точного позиционирования.
Сегодня дроны широко применяются в различных сферах, включая разведку и доставку, а также для выполнения сложных задач, таких как контроль территории и диагностика инфраструктуры. Однако большое количество дронов требует много операторов, что увеличивает затраты. Поэтому разрабатываются интеллектуальные системы для автономной работы дронов.
Система из СПб ФИЦ РАН использует обычные спутниковые снимки для построения маршрутов, избегая сложных зон и предотвратив столкновения. Несмотря на ограничения картографических сервисов, тесты показали, что система может успешно работать с синтетическими картами и реальными данными. Она особенно эффективна в городах с множеством ориентиров, где точность позиционирования дронов остаётся высокой, даже при искажении спутниковых сигналов.
Ранее сообщалось, что дрон в Новосибирске будет доставлять товары в труднодоступные районы.