При работе в открытом космосе в среде очень глубокого вакуума трущиеся металлические детали намертво свариваются. Поэтому ни в одном модуле, выходящем в открытый космос, нет дверей с металлическими петлями. Двери выполнены в виде плотно закрывающихся круглых крышек, удерживаемых давлением в модуле, а сами петли сделаны из материалов у которых очень малый коэфциент трения. Выход в открытый космос всегда сопряжён с громадным риском для жизни космонавта. Элементарно может отказать какая-либо из систем в скафандре. Для колес Луноходов делали специальные керамические подшипники, обычные приваривались в вакууме. Вот еще взято из https://epizodsspace.airbase.ru/bibl/znan/1986/6/6-kos-vak.html
В лабораторную установку сверхвысокого вакуума были помещены две одинаковые металлические шестеренки, введенные между собой в зацепление. Когда эта пара была приведена во вращение при рабочем давлении в установке порядка 10–6 Па, то уже через непродолжительный промежуток времени стали ощущаться какие-