Новое оборудование при наладке и тестировании всегда вызывает ряд вопросов. Для их решения требуется хорошо изучить документацию или проконсультироваться со специалистом, компетентным в этом вопросе. Мы собрали опыт наших специалистов и решили запустить цикл новостей по устранению неполадок и запуску сервоприводов.
Цикл открывает тема «Сервомотор и сервопривод HCFA не работают. В чём проблема?». Синонимы этой темы «Мотор X2, X6 HCFA не запускается», «Как запустить сервосистему HCFA».
Рассмотрим основные причины, почему мотор не приходит в движение. Это относится ко всем сериям сервоприводов HCFA: X2; X3; X5; X6; Y7; Y7S; D3E и других.
1) Питание цепи управления не подключено.
Измерьте напряжение между клеммами источника питания цепи управления.
Исправьте проводку так, чтобы питание цепи управления было подано.
2) Питание силовой цепи не включено.
Измерьте напряжение между клеммами входа питания силовой цепи.
Исправьте проводку так, чтобы питание силовой цепи было включено.
3) Контакты разъема сигнала ввода-вывода (CN1) подключены неправильно или отсоединены.
Отключите питание сервосистемы. Проверьте состояние проводки контактов разъема сигнала ввода-вывода (CN1).
Исправьте проводку контактов разъема сигнала ввода-вывода (CN1).
4) Проводка кабеля силовой цепи и кабеля энкодера серводвигателя отсоединена.
Проверьте состояние проводки.
Правильно подключите кабель.
5) Перегрузка серводвигателя.
Запустите серводвигатель без нагрузки и проверьте состояние нагрузки (cumulative load).
Уменьшите нагрузку, установите редуктор или другой передаточный механизм, замените текущий серводвигатель на сервомотор с большей мощностью.
6) Тип используемого энкодера не соответствует настройке Pn002.2.
Проверьте тип используемого энкодера и настройку Pn002.2.
Установите Pn002.2. в соответствии с типом используемого энкодера.
7) Не задана скорость/команда положения.
Проверьте статус распределения входных сигналов.
Выделите входной сигнал так, чтобы ссылки скорости и положения были введены правильно.
8) Входной сигнал (Pn50A~Pn50D) назначен некорректно.
Проверьте распределение входных сигналов (Pn50A~Pn50D).
Правильно распределите входные сигналы (Pn50A~Pn50D).
9) Сигнал /S-ON (Servo ON) выключен.
Проверьте настройки Pn50A.0, Pn50A.1.
Установите правильно Pn50A.0, Pn50A.1 и включите /S-ON.
10) /P-CON Ошибка настройки функции входа.
Проверьте настройку Pn000.1.
Установите правильно в соответствии с назначением функции.
11) Вход SEN выключен.
Проверьте состояние ВКЛ/ВЫКЛ входа SEN.
Если вы используете абсолютный энкодер, включите сигнал SEN.
12) Неправильный выбор режима работы импульсного входа.
Проверьте настройку Pn200.0 и форму приходящего сигнала.
Установите Pn200.0 так, чтобы он соответствовал форме задаваемого входного сигнала.
13) Управление скоростью: входной сигнал задания скорости не приходит.
Проверьте напряжение между входом сигнала задания скорости (VREF) и сигнальной землей (SG), чтобы убедиться, что метод управления и входной сигнал совпадают.
Правильно установите метод управления и метод ввода.
14) Управление крутящим моментом: задние крутящего момента не подходит на вход.
Проверьте напряжение между входом крутящего момента (TREF) и заземлением сигнала (SG), чтобы убедиться, что метод управления и вход соответствуют друг другу.
Правильно установите метод управления и метод ввода.
15) Управление положением: импульсный сигнал не приходит на вход.
Проверьте настройку Pn200.0, а также сигналы знака и импульса.
Правильно установите метод управления и метод ввода.
16) Входной сигнал /CLR (Очистка отклонения положения) не был выключен.
Проверьте входной сигнал /CLR (CN1-14, 15).
Выключите сигнал /CLR.
17) Сигнал P-OT (запрет движения вперед) или N-OT (запрет движения назад) задействован.
Проверьте сигналы P-OT и N-OT.
Отключите сигналы P-OT и N-OT.
18) Входные сигналы безопасности (/HWBB1 или /HWBB2) задействованы.
Проверьте входные сигналы /HWBB1 и /HWBB2.
Отключите сигналы /HWBB1 и /HWBB2. Если вы не используете функцию безопасности, подключите к разъёму CN8 перемычки безопасности в соответствии со схемой из документации (разъём для CN8 предоставляется как аксессуар).
19) Неисправность сервопривода.
Ничего не помогло из вышеперечисленного.
Замените сервопривод на заведомо исправный.
Если Вы перепробовали все пункты из данной рекомендации и Вам ничего не помогло, то можете обратиться на горячую линию.
Телефон: +7 495 118-07-77
Электронная почта: info@hcfa-russia.ru