Тепловым двигателем является тепловая машина, которая превращает тепло в механическую энергию. Она использует зависимость теплового расширения вещества от температуры. Как правило работа в ней совершается за счет изменения объема вещества, но бывают случаи, когда используется изменение формы рабочего тела, например, это происходит в твердотельных двигателях. Работа теплового двигателя подчиняется законам термодинамики. Для этого необходимо, чтобы создалась разность давлений по обе стороны поршня двигателя. Это обязательное условие, при котором происходит нагревание рабочего тела или газа, которые совершает работу за счет изменения своей внутренней энергии. Изменение температуры осуществляется, либо, нагревателем, за счет сжигания топлива, либо охладителем, в роли которой чаще всего используется окружающая среда. Примером теплового двигателя является двигатель внутреннего сгорания. Его существенной особенностью, является прямой термодинамический цикл, при котором совершается работа. Пр