В 1945 г. старший краснофлотец Баранов был мотористом полуглиссера «ПГ-111» 1-го отдельного отряда полуглиссеров 1-й Бобруйской Краснознаменной бригады речных кораблей ДнФ. Отряду полуглиссеров была поручена переброска войск 9-го стрелкового корпуса 5-й ударной армии, наступавшей на Берлин с восточного берега р. Шпрее на западный. Под непрерывным огнем противника катера, прибывшие вместе с войсками на автомашинах 23 апреля 1945 г. были спущены на воду, и началась переправа десантников. Полуглиссер «ПГ-111» за 2 дня сделал 11 дерзких рейсов. Во время одного из них на катере был перебит штуртрос. Повреждение устранил отважный комсомолец Н. А. Баранов. Когда был убит командир катера, он принял командование на себя. Под ожесточенным огнем противника Н.А.Баранов переправил на западный берег 120 солдат. Во время одиннадцатого рейса был тяжело ранен и вскоре скончался. Его похоронили в г. Кюстрине в братской могиле.
/Герои Советского Союза Военно-Морского флота. Биографический справочник. – Москва: Воениздат, 1977, с.59/.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 31 мая 1945 года старшему краснофлотцу Н.А. Баранову присвоено звание Героя Советского Союза посмертно.
