27 февраля 1944 г. Н. Ф. Афанасьев в составе экипажа капитана П. ф. Стрелецкого вылетел на поиск и уничтожение кораблей противника. Обнаружив транспорт водоизмещением 5000 т, он, несмотря на сильный заградительный огонь, торпедировал и потопил его. Во время атаки П. Ф. Стрелецкий был ранен. Н. Ф. Афанасьев проложил кратчайший маршрут возвращения, что позволило раненому летчику довести самолет до своего аэродрома. 229 бое-еых вылетов совершил до марта 1944 г. Н. Ф. Афанасьев. На его счету 5 потопленных транспортов общим водоизмещением 23 ООО т, канонерская лодка, много уничтоженной техники и живой силы врага.
/Герои Советского Союза Военно-Морского флота. Биографический справочник. – Москва: Воениздат, 1977, с.46/.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 31 мая 1944 года гвардии капитану Н.Ф. Афанасьеву присвоено звание Героя Советского Союза.
