Макропрограммирование на FANUC Series 0i-MF PLUS: полное руководство. (Часть 1)

Макропрограммирование (использование пользовательских макросов) — это мощный инструмент в ЧПУ FANUC, позволяющий создавать гибкие и сложные программы с переменными, математическими операциями и логическими условиями.

В этой статье разберем:
✔ Основы макропрограммирования
✔ Системные и пользовательские переменные
✔ Примеры макросов для FANUC 0i-MF PLUS
✔ Практическое применение в обработке

1. Основы макропрограммирования

Макросы в FANUC используют переменные (#1, #100, #500 и др.), которые могут хранить числа, координаты и результаты вычислений.

Типы переменных:

• Локальные (#1-#33) – действуют только в текущей программе.
• Глобальные (#100-#199, #500-#999) – сохраняются между программами.
• Системные (#1000 и выше) – доступ к параметрам станка (например, текущая позиция, скорость шпинделя).

Синтаксис макросов:

nc

#1 = 10 (присвоить переменной #1 значение 10)
#2 = [#1 + 5] (арифметические операции в квадратных скобках)
IF [#2 GT 15] GOTO 100 (условный переход)

2. Основные команды макропрограммирования

Команда Описание_____Пример

#i = значение Присвоение переменной___#101 = 50

IF [...] Условие (если...)___IF [#101 EQ 50] GOTO 200

WHILE [...] Цикл (пока...)______WHILE [#101 LT 100] DO 1

GOTO n Переход к метке__NnGOTO 300

G65/G66 Вызов макропрограммы с передачей параметров___G65 P9010 A10. B20.

M98/M99 Вызов подпрограммы / возврат____M98 P1001

3. Примеры полезных макросов

Пример 1: Автоматическая смена инструмента с проверкой

nc

O9010 (Макрос смены инструмента)
IF [#20 EQ #0] GOTO 999 (если не задан T-код, ошибка)
M09 (выключить СОЖ)
M05 (остановить шпиндель)
G91 G28 Z0 (вернуться в нуль по Z)
T#20 M06 (установить инструмент)
#100 = #4114 (запомнить номер текущего инструмента)
IF [#100 NE #20] GOTO 999 (если инструмент не встал, ошибка)
M99 (возврат)
N999 #3000 = 1 (TOOL ERROR) (аварийное сообщение)

Пример 2: Цикл сверления с переменной глубиной

nc

O9011 (Макрос цикличного сверления)
#1 = 0 (счетчик)
#2 = #7 (глубина сверления)
WHILE [#1 LT #2] DO 1
G90 G01 Z[-#1] F#9
G00 Z5
#1 = #1 + #8 (шаг сверления)
END 1
M99

Вызов:

nc

G65 P9011 D10. K2. F100. (D=глубина, K=шаг, F=подача)

4. Особенности макропрограммирования на FANUC 0i-MF PLUS

✅ Доступ к системным переменным:

• Текущая позиция: #5041 (X), #5042 (Y), #5043 (Z)
• Скорость шпинделя: #4119
• Номер инструмента: #4114

✅ Обработка ошибок:

nc

IF [#100 EQ 0] THEN #3000 = 1 (DATA MISSING)

✅ Математические функции:

nc

#101 = SQRT[#1] (квадратный корень)
#102 = SIN[#2] (синус угла)
#103 = ROUND[#3] (округление)

5. Практическое применение

1. Автоматизация типовых операций (сверление, фрезерование пазов).
2. Адаптивные программы под разные детали (через передачу параметров).
3. Контроль качества (проверка инструмента, замеры).
4. Сложные траектории (спирали, узоры через математические формулы).

6. Заключение

Макропрограммирование на FANUC 0i-MF PLUS открывает возможности для:
🔹 Сокращения времени на написание программ
🔹 Снижения ошибок за счет унификации кода
🔹 Реализации сложной логики, недоступной в стандартных G-кодах

Продолжение: (Часть 2)

Нашли ошибку? Пишите в комментариях!

30ХГСА чат