АВТОПИЛОТ - что это? Из названия ясно, что это «автоматический пилот». Идею его создания высказал еще К. Э. Циолковский в 1893 году. Работая над проектом цельнометаллического дирижабля, он решил снабдить свой летательный аппарат «регулятором устойчивого положения оси». По мнению ученого, устойчивый курс можно было поддерживать с помощью быстро вращающегося волчка - гироскопа, с удивительным упрямством сохраняющего направление оси своего вращения. Время подтвердило правильность идеи ученого. Сегодня гироскоп «сердце» любого автопилота, в состав которого входят также различные чувствительные элементы, вычислитель, рулевые машины, усилитель и другие устройства. Пока самолет летит «правильно», не отклоняясь от заданных ему положения и направления, автопилот не выдает никаких сигналов. Но как только появляется какое-то отклонение (например, самолет поворачивается относительно продольной оси, то есть кренится), специальный датчик, связанный с гироскопом, «чувствует» это отклонение и подает с