![Робот с пальцами из рулетки аккуратно собирает урожай [ВИДЕО]](https://avatars.dzeninfra.ru/get-zen_doc/271828/pub_6805522f99830579ab9b61ef_6805523b99830579ab9b6645/scale_1200)
Сотрудники Калифорнийского университета в Сан-Диего разработали необычный роботизированный захват GRIP-tape. В нём используются пальцы из рулетки для бережного обращения с хрупкими предметами. Такое решение позволяет манипулировать объектами нестандартной формы без сложных сенсоров.
При разработке этой технологии авторы вдохновлялись усиками растений и щупальцами медуз. Каждый палец захвата состоит из двух склеенных слоёв рулетки, согнутых в форме треугольника. Два моторизованных барабана на концах ленты управляют движением.
Путём изменения направления вращения четырёх барабанов система также позволяет менять форму и длину пальцев. В дополнение к этому весь механизм может наклоняться вверх и вниз или вращаться в стороны благодаря подвижному основанию, напоминающему запястье.
Робот успешно поднимал яйца, хрупкие стеклянные шары и даже мягкие фрукты без повреждений. Разработчики отмечают, что такой захват особенно полезен в логистике, пищевой промышленности и медицине, где требуется аккуратное обращение с объектами.