Роботы пылесосы не мой профиль, но тут такое дело - он был принят в "нагрузку" так сказать к нескольким устройствам от постоянного клиента, да и дефект вроде плёвый "появился посторонний звук при работе, как будто что то попало, надо просто почистить, Я бы сам но все равно Вам технику на ремонт привёз..."
Если бы не постоянны клиент, он сам бы и делал, особенно с такими комментариями, но... у нас до середины мая обычно спад по работе, поэтому есть свободного времени немного между уборкой разного хлама, что накопился с прошлого года. Тогда и нечего сопли размазывать, взял и разобрал его. И вот тут для меня немного приоткрылся этот дивный мир роботов пылесосов, с их горой шурупов и 4-мя их типами.
В общем дефект определил быстро, сильный шум стучащий давала основная щётка у которой надорвался плавничок:
Оторвав этот кусочек, основной шум удалось устранить. Но клиент просил почистить аппарат от пыли, дабы это сделать, решил его полностью разобрать. И когда это мне удалось, то понял что надо бы это всё задокументировать. И заново разобрал собрал аппарат под запись, для видео. Думаю многим будет полезно кто первый раз такие вскрывает или просто редко, да так что каждый следующий раз, как первый (это я про себя, ибо когда буду в будущем такой препарировать то будет что посмотреть)
Итак по порядку, дря разных операций надо и различная степень разборки.
Как снять оптический блок, ЛИДАР робота пылесоса Roborock
Начнём с простого - если Вам надо снять оптический блок, для чистки или ремонта, то весь аппарат разбирать нет необходимости, для этого надо отстегнуть верхнюю декоративную панель:
Она крепится на множество клипс, и снимается очень так стрёмно, особенно первый раз, прям страшно что пластик лопнет. Вот эти клипсы:
После снятия это панельки, мы получаем доступ к креплению дверцы отсека контейнера для мусора. Тут надо открутить шесть коротких винтов с округлой шляпкой,освободив петли дверцы:
Далее нам надо открутить крышку оптического блока. Она крепится двумя такими же саморезами и двумя длинными саморезами с большими шляпками под заглушками:
Сняв крышку мы получаем доступ к оптическому блоку ЛИДАРа, который так же крепится четырьмя короткими саморезами к корпусу:
Открутив их, извлекаем ЛИДАР, он соединяется плоским разъёмом, очень удобно:
Дальше можно почистить вал мотора или разбирать узел по мере потребности.
А далее расскажу вот что:
Как снять аккумулятор робота пылесоса Roborock
Для этого переворачиваем устройство вверх колёсами, и откручиваем шесть крупных винтов из нержавейки, которые держат нижнюю крышку - дно, и открутить боковую щётку:
Сняв крышку мы получаем доступ к АКБ которая подключается одним разъёмом и легко снимается:
Дальнейшая разборка позволяет добраться до блоков электроники и как оказалось до КОЛЁС! В отличии от тех что мне раньше довелось разбирать, на этом для замены колеса с мотором, надо разобрать всё устройство итак:
Как снять и заменить колесо робота пылесоса Roborock
Для начала надо снять бампер. Для этого раскручиваем вот эти шурупы что крепят к нему нижний фартук:
Теперь снимаем мотор редуктор боковой щётки, что крепится на трёх длинных саморезах, затем выкрутить грядку саморезов по всей плоскости расположенных, и в том числе один под мотор редуктором боковой щётки :
Вот эти надо теперь выкрутить. они длинные с округлой шляпкой:
Теперь откручиваем четыре шурупа из нержавейки с цилиндрической головкой:
Но и это ещё не всё! Переворачиваем устройство, и под крышкой оптического блока, выкручиваем ещё один шуруп:
Теперь нам нужно разъёденить половинки корпуса. Они держаться на защёлках по бокам и в области контейнера для мусора:
Вот мы и получили доступ к внутреннему миру этого робота:
Что бы снять мотор, нужно сдвинуть оптический датчик и тогда можно выдвинуть шток:
Турбина крепится скобой и двумя шурупами:
Вот собственно и весь разбор. Постарался максимально запечатлеть, может кому то кроме меня и пригодится. Так же можно посмотреть видео разборку этого терминатора на моём канале в РУТУБ, как и множество других видео:
Всем удачных ремонтов, здоровья и счастья. Заходите на канал, что то будет интересно, подписывайте и на РУТУБ.