Окололунная орбитальная станция Gateway, изначально известная как Deep Space Gateway, впервые появилась в планах НАСА в 2018 году. Спустя год проект получил финансирование, а позднее к этой программе присоединились традиционные партнеры НАСА: Европейское космическое агентство, Космическое агентство Канады и японское JAXA. Предполагается, что станция будет использоваться в качестве «перевалочного пункта» при организации экспедиций на поверхность Луны, а также для проведения различных экспериментов в ходе полетов астронавтов на саму станцию. Продолжительность таких полетов может составить до двух недель, а в перспективе – до двух месяцев.
План постройки станции несколько раз менялся, а сроки ее развертывания сдвигались. Согласно актуальным планам, двумя первыми элементами Gateway станут жилой модуль HALO (Habitation and Logistics Outpost) и необитаемый двигательно-энергетический модуль PPE (Power Propulsion Element). Они будут интегрированы на Земле в один блок, который затем будет запущен к Луне на ракете-носителе Falcon Heavy. Сейчас эта миссия запланирована на 2027 год. В 2028 году должен быть запущен еще один жилой модуль I-HAB, в 2030 – европейский топливно-заправочный модуль ESPRIT, а в 2031 – модуль со шлюзовой камерой для проведения более сложных научных экспериментов.
Разработка HALO началась в 2019 году после того, как НАСА выбрало компанию Northrop Grumman в качестве головного подрядчика, отвечающего за разработку этого модуля. За основу HALO был взят грузовой космический корабль Cygnus («Лебедь»), который используется для доставки грузов на МКС. HALO будет оборудован стыковочными портами на торцах и одним на боковой стенке. Осевые порты предназначены для стыковки к другим модулям, а боковой – для причаливания пилотируемых кораблей Orion («Орион»).
Как и в случае с кораблями Cygnus, постройкой корпуса HALO в качестве субподрядчика занималась французско-итальянская компания Thales Alenia Space. В начале 2025 года она завершила свою часть работы, и 1 апреля HALO был доставлен на грузовом самолете авиакомпании Antonov Airlines со сборочного предприятия в итальянском Турине в Аризону. Дооснащение HALO будет проводиться на площадке компании Northrop Grumman в Гилберте, после чего он будет отправлен во Флориду в Космический центр им. Кеннеди для интеграции с двигательно-энергетическим модулем PPE.
В HALO будут располагаться спальные и, поначалу, рабочие места астронавтов, живущих на окололунной станции. Через него будет обеспечено управление станцией Gateway. На HALO располагается аппаратура для хранения и распределения энергии, система обеспечения теплового режима, система связи с Землей и высокоскоростная лунная система связи Lunar Link, за разработку которой отвечает ЕКА.