Михаил Фёдорович был единственным русским монархом, который правил при живом батюшке, что, конечно, наложило отпечаток на первые 20 лет его царствования.
Беспрекословное повиновение родителям на Руси считалось одной из главных христианских добродетелей. Поэтому царь Михаил Федорович с величайшим почтением относился к вернувшемуся из плена отцу.
Царь умолил Филарета принять патриаршество и величал батюшку не иначе как «великим государем». Теперь патриарх, как и царь, принимал иноземных послов и получал доклады обо всех государственных делах, часто указывая сыну-Государю на то, как решить тот или иной вопрос.
Филарет определял не только внутреннюю, но и внешнюю политику Русского государства, готовя страну к окончанию перемирия с Польшей, срок которого истекал в 1633 году.
Естественными союзниками России в противоборстве с католической Речью Посполитой являлись враждовавшие с Римским Папой державы: Швеция, Голландия, Англия.
С этими государствами Московская Русь в «эпоху Филарета» завязала тесные отношения, торгуя, приглашая «рудознатцев», врачей и военных. С помощью выходцев из протестантской Европы в русском войске были созданы «полки иноземного строя» – драгунские и рейтарские.
Боевое крещение они получили в 1632 году, под Смоленском, который русские осадили за несколько месяцев до окончания Деулинского перемирия. Филарет не стал дожидаться условленного срока, поскольку сложилась вроде бы выгодная ситуация, которую не захотелось упускать: скончался старый король, Сигизмунд III, начался период «безкоролевья», когда Польско-Литовское государство было недееспособно.
Пока в Польше не выбрали нового короля, русские попытались отбить Смоленск.
Однако сходу взять город не удалось. Началась долгая осада, за время которой поляки успели избрать королём принца Владислава.
Новый польский король, подойдя к Смоленску, блокировал войско воеводы М.Б. Шеина, хотя и не смог значительно развить свой успех.
После смерти в 1633 году Филарета, Михаил Фёдорович решил не продолжать больше войну и в 1634 году заключил с Польшей мир. Он был назван Поляновским, поскольку был подписан в селе Семлево на реке Поляновке (приток Угры).
Поляновский мир закрепил границы, установленные Деулинским перемирием. Иначе говоря, Смоленск и Чернигов поляки оставили за собой. Но Владислав вынужден был отказаться от всех посягательств на русскую корону. И ещё Россия получила город Серпейск. Ныне это село в Калужской области. За это пришлось заплатить двадцать тысяч.
Одной из причин неудачи в Смоленской войне стал набег крымских татар, отвлёкший часть русских сил. Чтобы не допускать подобных нападений впредь, Михаил Фёдорович повелел начать перестройку Большой Засечной черты – череды лесных завалов, рвов, валов, частоколов, крепостей от Тулы до Рязани. Одновременно, в 1635 году, началось строительство грандиозной Белгородской засечной черты, земляные валы которой протянулись от Белгорода через Воронеж и Усмань до основанного в 1636 году Тамбова. Под защитой этих укреплений русские крестьяне начали распахивать плодороднейшие чернозёмы Дикого поля.
Одновременно шло освоение Среднего Поволжья и Сибири. Русские обживали берега Енисея, Ангары, Лены, становясь добрыми соседями татар, бурят, якутов, эвенков. Там основывались зимовья и остроги – Красноярский, Енисейский, Братский, Якутский.
Последние годы царствования Михаила Фёдоровича прошли спокойно и тихо. Государь старался не втягивать страну в войны с соседями. Показательно в этом смысле отношение царя к судьбе Азова. В 1637 году казаки захватили эту турецкую крепость, закрывавшую выход из Дона в Азовское море, и предложили присоединить её к России. Но это означало изнурительную войну с Османской империей.
Стоит ли её начинать?
Государь спросил об этом у выборных представителей от служилых и торговых людей, созванных на Земский собор 1642 года.
Многие служилые люди высказались за принятие Азова под власть России и войну с турками. (Взять Азов означало уничтожить центр турецкой работорговли и поставить заслон ногайско-крымским набегам). Торговые же люди жаловались на своё оскудение и невозможность выдержать новый чрезвычайный военный налог.
И царь отказался от войны. В то же время казакам были посланы деньги, провиант и оружие.
Умер Михаил Фёдорович 12 июля 1645 года после обострения мучившей его с весны какой-то желудочной болезни. Доктора поставили диагноз: «желудок, печень и селезёнка бессильны от многого сидения, холодных напитков и меланхолии». Царь простился с супругой, благословил сына, побеседовал с боярами и патриархом и скончался «яко неким сладким сном усне».