Робот FANUC SR-20iA представляет собой 4-осевой SCARA-робот, разработанный для высокоскоростных операций сборки, сортировки и точного позиционирования. Диапазон действия 850 мм Максимальная скорость 10,000 мм/с Степень защиты IP54 (стандарт), IP67 (опция) Потребляемая мощность 2.5 кВт Масса робота 220 кг Интерфейсы Ethernet/IP, Profinet, DeviceNet Оси движения: Ось 1 (база): ±150° Ось 2 (плечо): +145°/-105° Ось 3 (вертикаль): 200 мм ход Ось 4 (запястье): ±360° Рабочая зона: Вертикальный рабочий объем: 300 мм Максимальная высота подъема: 500 мм Минимальная высота: 300 мм Контроллер R-30iB Plus обеспечивает: Встроенную систему iRVision для машинного зрения Функцию Collision Guard для защиты от столкновений Поддержку Force Sensing для дозирования усилий Совместимость с FANUC Intelligent Edge Link Прецизионная сборка электроники Фармацевтическая упаковка Автомобильные компоненты Литьевые машины (pick-and-place) Контроль качества Благодаря передовой системе управления и модульной конструкци