Гуляй-город — русское передвижное полевое укрепление, которое применялось в осадной и полевой войне в XV–XVIII веках. Можно встретить таже такие названия как гуляй-городок и иногда град-обоз. Создавалось такое укрепление из повозок, на которые приколачивали щиты, доски и бревна. Данное укрепление являлось мобильной передвижной крепостью, обезопасило войско от таранных ударов вражеской конницы и выглядело следующим образом.
Первые упоминания об использовании данных укреплений встречаются в 1530 году (поход на Казань), либо непосредственно уже при взятии данного города в 1552 году (возможно эта тактика существовала и несколько ранее). Если же говорить об особой и решающей роли в ведении военных действий, то можно выделить битву при Молодях 1572 года.
Дело в том, что в 1571 году Крымское ханство осуществляет крупный опустошительный набег на Московское государство, тем самым разорив столицу (кроме кремля).
Годом позже крымские татары приняли решение окончательно одержать победу на Москвой. Только закончилась Ливонская война, через страну прошла эпидемия. Особых сил, чтобы отразить нападение, не было. Было собрано всего 25 тысяч воинов против 120 тысяч крымчаков. Стоит упомянуть что Турция оказывала поддержку крымскому хану (передано около 7 тыс. янычар), так как сама имела выгоду предположительно от положительного для них исхода войны. Хан Девлет Гирей обошёл укрепления возле Серпухова и двинулся к Москве, заранее предвкушая лёгкую победу, но его настиг отряд воеводы Дмитрия Хворостинина и навязал бой. Русские заманили татар к гуляй-городу, наскоро возведённому возле Молодей. Несколько дней продолжался штурм гуляй-города, но городок был неприступен. Здесь крымчаки потеряли две трети своего войска и многих лучших полководцев (мурз). Также из-за слишком растянутого войска неприятеля, русские отряды нападали на малочисленные группы неприятеля, уничтожая их. Сражение в итоге окончилось бегством противника.
В боях были задействованы новые тактики ведения боя, а также тактически сложные маневры. Крымское ханство понесло просто ужасающие потери личного состава (по Новгородской летописи 100 тыс. чел.), было убито много мурз, в следствии этого крымчаки ещё очень надолго утратили свой военный потенциал. Благодаря победе Россия получила возможность полноценно вести борьбу на Балтике.
Государство которое было разорено набегами Крымского ханства 1566-1571 годов, а также стихийными бедствиями кон 1560-х годов, при этом воюющее на два фронта сумело дать сильному врагу отпор и отстоять свою государственность и независимость (суверенитет). Укрепления что были на таких реках как Дон и Днепр были отодвинуты на расстояние к югу в 300 километров. Уже при Фёдоре Ивановиче были заложены Воронеж, а также новая крепость в Ельце. Было положено положено пользование богатыми черноземными землями, которые ранее относили к Дикому полю. В связи с гибелью элитного турецкого войска у Астрахани в 1569 году, а также поражение в 1572 году у Москвы порождают конец турко-татарской экспансии в Восточной Европе. По мнению историка Валерия Шамбарова, Молодинская битва остановила турецкую экспансию примерно на столетие. Более того, возможно, она остановила и новое турецкое нашествие на Европу, так как турки с крымцами могли двинуться на запад, захватив ресурсы Руси и созданный Иваном Грозным передовой для своего времени «военно-промышленный комплекс» по производству огнестрельного оружия.