Анонс Betaflight 4.5.2: ключевые изменения и улучшения
Betaflight 4.5.2 — новое крупное обновление прошивки для FPV-дронов, предлагающее значительные улучшения в стабильности полета, производительности и функциональности. Рассмотрим основные нововведения.
❕Усовершенствованный PID-контроллер (PID v2)
Переработанный алгоритм PID, обеспечивающий более точное управление при резких маневрах и турбулентности.
Снижение нежелательных колебаний ("twitches") на высоких скоростях.
Улучшенная компенсация ветровой нагрузки.
❕Поддержка современных процессоров
Оптимизация для чипов STM32H7 (актуально для плат SpeedyBee F7 V3, Matek H743).
Повышенная скорость обработки данных и снижение задержек.
❕Dynamic Notch Filter 2.0
Улучшенный алгоритм подавления вибраций с уменьшением ложных срабатываний.
Повышенная эффективность на мощных силовых установках (6S, 8S).
❕Совместимость с современными радиосистемами
Полная поддержка ELRS 3.0 с повышенной стабильностью связи.
Оптимизация работы с TBS Crossfire/Tracer.
❕Режим "Acro Trainer"
Облегченная версия Acro Mode с функцией автоматической стабилизации при отпускании стиков.
Постепенное снижение уровня помощи для плавного перехода к ручному управлению.
❕Улучшения в работе с GPS
Повышенная точность позиционирования в режиме GPS Rescue.
Поддержка новых GNSS-модулей (включая UBLOX M10).
❕Bi-Directional DShot и фильтрация шумов
Доработанный RPM Filter для более эффективного подавления вибраций.
Оптимизация работы с ESC BLHeli_32 и BlueJay.
❕Расширенные возможности OSD
Добавлены новые данные: температура ESC, статус GPS в реальном времени.
Гибкая настройка расположения элементов OSD.
Практические преимущества обновления
Повышенная стабильность и отзывчивость управления.
Снижение уровня вибраций и шумов в видео-потоке.
Улучшенная совместимость с современным оборудованием.
Упрощение процесса обучения для начинающих пилотов.
Рекомендации по обновлению
Перед обновлением сохраните текущие настройки (команда diff all в CLI).
Убедитесь в совместимости вашего полетного контроллера (F3-платы не поддерживаются).
Возможна необходимость перенастройки PID и фильтров (рекомендуется использовать пресеты).
🎓 Хочешь понять, как всё это работает — и научиться управлять дронами?
Русская школа внешних пилотов проводит обучение специалистов!
Записывайтесь на курсы обучения специалистов БПЛА прямо сейчас через нашего бота в Телеграмме: https://t.me/bpla_dpo_bot
