Роботы выполняют функции, которые раньше выполняли лошади, поэтому роботы, созданные по образу и подобию лошадей, могут хорошо помогать людям.
Учёный-компьютерщик и робототехник из Университета Флориды Эакта Джейн изучала и училась ездить верхом на лошадях, чтобы понять, как их поведение по отношению к людям может вдохновить роботов на проявление такого же уважения и доверия.
На протяжении всей истории ковбои рассказывали эпические истории о лошадях, которые везли их домой тёмными туманными ночами. Легендарные лошади даже выносили раненых солдат из зоны боевых действий.Эти умные и хорошо обученные лошади напоминают учёному-компьютерщику и специалисту по робототехнике Эакте Джейн полностью автономных роботов, в частности беспилотные автомобили.Современные автомобили имеют разные уровни автономности, при этом нулевой или первый уровень относится к антиблокировочной тормозной системе. Второй или третий уровень включает в себя адаптивный круиз-контроль, возможность следовать по полосе движения или парковаться. Такая автономность развивается вплоть до пятого уровня, который представляет собой полную автономность.
«Те лошади, которые везут всадника домой, относятся к пятому уровню, — говорит Джейн. — Вы доверяете им свою жизнь».Заинтересовавшись тем, как развивается это доверие и может ли оно помочь улучшить взаимодействие человека с роботом, Джейн из Университета Флориды в Гейнсвилле погрузилась в мир лошадей во время годичного творческого отпуска, который закончился в 2022 году. Этот опыт дал ей огромное количество информации для решения открытых вопросов о том, как людям следует взаимодействовать с роботами с разным уровнем автономности.Во время творческого отпуска Джейн посещала занятия по верховой езде в своём университете, где делала заметки на основе своих наблюдений и бесед со студентами, ассистентами преподавателей и инструктором. Она также общалась с другими тренерами и владельцами лошадей. И она научилась ездить верхом.
«Я никогда раньше не общалась с лошадьми, — говорит Джейн. — Я была начинающим всадником, который учился взаимодействовать с лошадью, которая не была новичком [в верховой езде], но это всё ещё были ранние стадии выстраивания отношений».
При работе с лошадьми, которые только начинают взаимодействовать с людьми, животные должны научиться понимать и правильно реагировать на базовые действия тренеров, например, на то, как они их ведут и чистят. Такая подготовка помогает подготовить лошадей к более сложным действиям, например, к тому, чтобы они принимали седло и уздечку и несли на себе человека во время первых нескольких поездок. Начинающие наездники должны изучить тонкости того, как лошади передают информацию и какие сигналы могут использовать тренеры, чтобы направлять лошадей на выполнение желаемых действий или корректировать их поведение, если оно не соответствует ожиданиям.
Точно так же люди должны научиться управлять роботами, чтобы они выполняли определённые задачи. Они также должны научиться тому, что делать, если взаимодействие с роботами идёт не по плану. Роботы должны предсказуемо реагировать на действия людей. Но более автономные роботы, как и лошади, должны динамически реагировать на меняющиеся условия, например, беспилотный автомобиль должен останавливаться, чтобы не врезаться во что-то, даже если люди приказывают ему ехать дальше.В партнёрских отношениях между человеком и лошадью лошади в основном общаются невербально. Например, они поворачивают уши в сторону того, на что обращают внимание. Такое поведение может вдохновить на создание роботов с электронными «ушами», которые могут поворачиваться в сторону звонящего дверного звонка или людей, разговаривающих рядом с автономным транспортным средством, тем самым предупреждая людей об этих звуках, говорит Джейн. «Вместо того, чтобы робот говорил: «Кто-то стучится в дверь. «Би-ип, би-ип», если бы его уши были направлены на дверь, это был бы гораздо менее резкий, гораздо более тонкий способ сообщить людям, что робот слышит что-то, на что он обращает внимание.
Такая деликатность может также служить признаком уважения. Тренеры и всадники интенсивно работают с лошадьми, чтобы развить в них уважение.
Лошади невербально выражают своё уважение к тренерам и наездникам, подстраиваясь под их темп или предоставляя им безопасное личное пространство во время прогулки. Лошади даже поворачивают уши в сторону тренеров в знак уважения, когда те обращают на них внимание. Тренеры требуют, чтобы лошади проявляли признаки уважения в базовых взаимодействиях, прежде чем «переходить к следующему, более сложному взаимодействию», — говорит Джайн. Уважение может перерасти в доверие. Но даже с опытными лошадьми и наездниками доверие не является чем-то само собой разумеющимся.
С роботами может быть аналогичное ограничение. «Возможно, те же виды невербальной экспрессии, которые используются в отношениях между человеком и лошадью, могут быть использованы для того, чтобы показать, что робот уважает человека, — говорит Джайн. — Это может помочь людям чувствовать себя в безопасности рядом с роботами. Это может сделать их более открытыми для работы с роботами».
По словам Джейн, изучение того, что значит для роботов и людей уважать друг друга и доверять друг другу, — это в значительной степени неизведанная территория. Понимание того, как между лошадью и человеком возникает уважение и доверие, может изменить правила игры.
Благодарим, что прочитали.
Подписывайтесь на наш телеграм-канал t.me/...ets, там ещё больше интересного и не забывайте ставить лайки, так вы способствуете продвижению каналу.