Кинематическая пара пространственного механизма создающая две связи

В пространственном механизме кинематическая пара, создающая две связи, является четырехподвижной кинематической парой (IV класса).

Пояснение:

Класс кинематической пары определяется количеством наложенных на относительное движение звеньев связей (или, что эквивалентно, числом степеней свободы, которые она не допускает). В пространстве абсолютно свободное звено имеет 6 степеней свободы (три поступательных и три вращательных).

• Одноподвижная пара (V класс): Допускает только одно относительное движение и, следовательно, накладывает пять связей. Примеры: вращательная, поступательная, винтовая пары.
• Двухподвижная пара (IV класс): Допускает два независимых относительных движения и, следовательно, накладывает четыре связи. Примеры: цилиндрическая пара (вращение и скольжение вдоль оси), сферическая с пальцем (два вращения).
• Трехподвижная пара (III класс): Допускает три независимых относительных движения и, следовательно, накладывает три связи. Пример: сферическая пара (три вращения).
• Четырехподвижная пара (II класс): Допускает четыре независимых относительных движения и, следовательно, накладывает две связи. Пример: плоская пара (перемещение в плоскости - два поступательных и одно вращательное).
• Пятиподвижная пара (I класс): Допускает пять независимых относительных движений и, следовательно, накладывает одну связь. Пример: шарнирная плоскость (скольжение и вращение в плоскости).
• Неподвижное соединение (0 степеней свободы): Накладывает шесть связей.

Таким образом, кинематическая пара, ограничивающая относительное движение звеньев таким образом, что между ними остаются возможными четыре независимых движения, создает две связи и является четырехподвижной парой (IV класса). Примером такой пары в пространственном механизме может служить цилиндрическая пара, допускающая вращение вокруг оси и скольжение вдоль этой же оси.