Макропрограммирование на FANUC Series 0i-MF PLUS: полное руководство. (Часть 2)

Продвинутые техники макропрограммирования на FANUC 0i-MF PLUS

6. Системные переменные для мониторинга обработки

FANUC предоставляет более 1000 системных переменных для контроля состояния станка в реальном времени:

nc

#3004 = 1 (Запрет перезаписи переменных)
#1 = #5021 (Текущая X-координата)
#2 = #5022 (Текущая Y-координата)
#3 = #4114 (Текущий номер инструмента)
#4 = #4119 (Текущая скорость шпинделя, об/мин)

Таблица полезных системных переменных:

Переменная___Описание______________Диапазон значений

#3000______Генерация аварийных сообщений______0-200

#3001______Таймер (миллисекунды)_________________0-99999999

#3002______Таймер (часы)____________________________0-9999

#3006______Диалог с оператором____________________0-1

#3011______Дата (день)________________________________1-31

#3012______Дата (месяц)_______________________________1-12

7. Обработка массивов данных

Пример создания и обработки массива координат:

nc

O9015 (ARRAY PROCESSING)
#100 = 10 (Количество точек)
#101 = 0 (Счетчик)

WHILE [#101 LT #100] DO1
#110 = #101*10 (X координата)
#120 = #101*5 (Y координата)
G90 G01 X#110 Y#120 F500
#101 = #101 + 1
END1
M99

8. Взаимодействие с внешними устройствами

Использование цифровых входов/выходов через макросы:

nc

O9016 (EXTERNAL IO CONTROL)
#1 = #1032 (Чтение цифрового входа 1)
IF [#1 EQ 1] GOTO 10
#2 = 1
#1033 = #2 (Активация выхода 1)
N10 M99

Таблица адресов ввода/вывода:

УстройствоАдрес переменнойЦифровой вход#1000-#1031Цифровой выход#1100-#1131Аналоговый вход#2000-#2031

9. Оптимизация скорости обработки

Адаптивный алгоритм регулировки подачи:

nc

O9017 (ADAPTIVE FEED)
#1 = #4000 (Запоминаем текущий режим)
#2 = #4109 (Текущая подача)

WHILE [#2 LT 5000] DO1
#3 = #2 + 100
G01 F#3
#2 = #3
G04 P100 (Пауза для стабилизации)
END1

G#1 (Восстановление режима)
M99

10. Интеграция с измерительными системами

Пример автоматической коррекции после замера:

nc

O9018 (AUTO CORRECTION)
G65 P9832 (Вызов цикла замера)
#1 = #5061 (Результат замера по Z)
#[11000 + #4114] = #1 (Коррекция инструмента)
IF [#1 LT -50] THEN #3000=1 (ERROR: TOOL TOO SHORT)
M99

11. Создание пользовательских циклов

Реализация собственного цикла сверления:

nc

O9019 (CUSTOM DRILL)
#1 = #24 (X coordinate)
#2 = #25 (Y coordinate)
#3 = #18 (R plane)
#4 = #26 (Z depth)
#5 = #9 (Feed rate)

G90 G00 X#1 Y#2
G00 Z#3
G01 Z#4 F#5
G00 Z#3
M99

Вызов: G65 P9019 X50. Y30. R5. Z-20. F100.

12. Отладка макросов

Техники для поиска ошибок:

1. Включить режим пошагового выполнения (Single Block)
2. Использовать временные переменные (#500-#999) для логирования
3. Добавлять диагностические сообщения:nc
4. #3006 = 1 (CURRENT X POS=#5041)
   

13. Безопасность при программировании

Важные правила:

1. Всегда инициализировать переменные
2. Проверять граничные значения
3. Использовать защитные перемещения:nc
4. G91 G28 Z0 (Возврат в нуль перед опасными операциями)
   

14. Пример комплексного решения

Автоматическая обработка матрицы отверстий:

nc

O9020 (HOLE MATRIX)
#1 = 0 (Счетчик строк)
#2 = 0 (Счетчик столбцов)
#3 = 10 (Количество строк)
#4 = 8 (Количество столбцов)
#5 = 15 (Шаг по X)
#6 = 12 (Шаг по Y)

WHILE [#1 LT #3] DO1
WHILE [#2 LT #4] DO2
#10 = #2*#5 (X позиция)
#11 = #1*#6 (Y позиция)
G65 P9019 X#10 Y#11 R2. Z-10. F80.
#2 = #2 + 1
END2
#1 = #1 + 1
#2 = 0
END1
M99

15. Будущее макропрограммирования на FANUC

Новые возможности в последних версиях:

• Поддержка математических функций (SIN, COS, TAN)
• Работа с файловой системой
• Сетевые взаимодействия через Ethernet

16. Заключение

Макропрограммирование на FANUC 0i-MF PLUS открывает безграничные возможности для:

• Автоматизации типовых операций
• Создания адаптивных программ
• Реализации уникальных технологических процессов

Главные преимущества:

• Сокращение времени наладки на 40-70%
• Увеличение точности обработки
• Возможность создания "ноу-хау" для вашего производства

"Макросы — это мост между стандартными G-кодами и искусственным интеллектом в обработке"

Совет:
Начните с простых макросов и постепенно усложняйте задачи. Уже через
месяц вы сможете создавать программы, которые удивят даже опытных
технологов!

(Часть 1)

Нашли ошибку? Пишите в комментариях!

30ХГСА чат