Первые ростки терроризма появились в Древней Иудее как ответ на римское владычество. Оккупация Древней Иудеи Римом вызвало к жизни первые террористические проявления, которые выразились в появлении боевой религиозной секты.
Зелоты (греч. Ζηλωτές — ревнитель) — социально-политическое и религиозно-эсхатологическое течение в Иудее, возникшее в эпоху Маккавеев во 2-й половине I века до н. э. и оформившееся окончательно в середине I века н. э..
Основной целью зелотов было упразднение эллинистического влияния и свержение римского владычества, для достижения которой считались пригодными любые средства, в том числе нападения на представителей Рима с ножами. Такие действия осуществляла выделившаяся группа, «боевое крыло», которых называли сикариями (лат. sica — кинжал загнутой формы). Они, как правило, скрываясь в толпе выискивали римских граждан и иудеев, сотрудничавших с римской властью, и нападали на них с целью убийства, а после в той же толпе незаметно скрывались.
К середине I века н. э. зелоты оформились в политическую партию для борьбы с наследием царя Иудеи Ирода Великого. После незаконного изъятия римским прокуратором большой части храмового серебра зелоты организовали так называемое Великое еврейское восстание, приведшее к войне 66–73 гг.
Наиболее известные зелоты — Симон (Шимон) Бар-Гиора (иудейский военачальник) и Иоанн Гисхальский — лидеры группировок, поднявших против римлян Великое Восстание евреев в 69 — 70 гг.
Параллельно зелотов рассматривают как основанную Иудой Галилеянином и Садоком Фарисеем «четвёртую секту» (наряду с фарисеями, саддукеями и ессеями), о которых упоминал участник Иудейских войн и автор одноименного труда Иосиф Флавий.