Установление системы координат механической руки происходит методом Денавита–Хартенберга
Роспатент в ноябре зарегистрировал заявку на систему объединения механической руки с роботизированной кистью и способ управления движениями руки робота. Как пишет RB.RU, заявку подали 11 авторов из Пекинского института точной мехатроники и управления.
Механическая рука с четырьмя степенями свободы движения объединяется с кистью с помощью роботизированного запястья и электрической цепи. В самой руке установлены активный и ведомый сервоконтроллеры, моторы и толкатели.
Запястье роботизированной кисти — параллельный механизм с двумя степенями свободы. Оно имеет два мотора, два толкателя и два сервоконтроллера положения. Если два толкателя движутся в одном направлении, то кисть выполняет движение по горизонтальной оси, а диапазон угла наклона составляет от -70 до 70 градусов. Если же толкатели движутся в противоположных направлениях, то кисть выполняет вращение по вертикальной оси, и диапазон угла поворота составляет от -45 до 45 градусов. Установление системы координат механической руки происходит методом Денавита–Хартенберга.
Помешает ли патент аналогичным российским роботизированным решениям, пока неясно.
Читать материалы по теме:
«Дочка» Роскосмоса нарастила выпуск роботизированных коленных протезов на 30%
Разработан новый российский промышленный экзоскелет для работы с тяжёлым инструментом
Держит всё, от иглы до молотка: Россия разработала новый протез кисти «Захват»
В Москве запустят производство киберпротезов и имплантов с интуитивным управлением