Будучи независимой фирмой, во второй половине 80-х компания AMG предлагала линейку удлиненных седанов и лимузинов, созданных на базе флагманского седана Mercedes-Benz 560 SEL (W126). Было представлено три основных версии длиннобазного AMG560 SEL Stretched Limousine.
Младшая версия с индексом Stretched Limousine/30 – это седан с удлинением 300 мм (колесная база 3375 мм, длина 5460 мм). В базовом варианте он не имел перегородки позади передних сидений, откидные столики из натурального дерева крепились к спинкам сидений, а телевизор и другое оборудование вмонтировано в консоль между передними сиденьями.
Средняя версия - AMG 560 SEL Stretched Limousine/65 – это 5-местный лимузин с удлинением 650 мм (база 3725 мм, длина 5810 мм). Эти машины уже имели лимузинную перегородку, центральная консоль стала крупнее.
Версия AMG 560 SEL Stretched Limousine/110 – это классический лимузин с удлинением 1100 мм (база 4175 мм, длина 6260 мм). Он был доступен как в 4-дверном, так и в 6-дверном варианте.
В пассажирском отделении – 4 одноместных сидения, расположенных в два ряда по схеме vis-a-vis. Между сиденьями третьего ряда – крупная центральная консоль с подлокотником.