Об участии зенитно-ракетных комплексов «Витязь» в боевых действиях стало известно только 4 июля 2024 года. Министерство обороны опубликовало короткий видеоролик, посвящённый работе расчётов комплексов «Панцирь-С1» и С-350 на Донецком направлении. Строевые ЗРК С-350 не только перехватывают реактивные снаряды РСЗО, но и успешно поражают другие цели. Например, сообщают об успешных перехватах реактивных беспилотных летательных аппаратов противника и даже оперативно-тактических ракет ATACAMS. Как пишет «Российский монитор», комплекс С-350 состоит из пункта боевого управления 50К6, многофункционального радиолокатора 50Н6 и от 6 до 8 самоходных пусковых установок 50П6. Все эти компоненты размещены на автомобильных шасси. Самоходная пусковая установка 50П6 несёт пакет из 12 транспортно-пусковых контейнеров с зенитными ракетами. «Витязь» использует ракеты малой дальности 9М100 и зенитные управляемые ракеты средней дальности. Ракеты 9М96 оснащены активной радиолокационной головкой самонаведения