Битва на Немиге 3 марта 1067 года — сражение между войсками полоцкого князя Всеслава Чародея из династии Рогволодовичей с войсками Ярославовичей (киевким, черниговским и переяславским князьями). Князь Всеслав Чародей в 1065 году держал в осаде Псков и разграбил Новгород, продолжив тем самым войну против Ярославичей (сыновей Ярослава Мудрого). Ярославичи вторглись в Полоцкое княжество, взяли Минск и вышли на реку Немигу, где их встретил Всеслав. Войска сошлись на берегах реки Немиги и 7 дней стояли друг против друга в глубоком снегу. Наконец Всеслав Полоцкий начал атаку, и много воинов пало с обеих сторон. В описании этой битвы встречаем первое летописное упоминание Минска и Немиги. Так же там впервые упомянуты Дудутки: "Всеслав... с Дудуток пустился как волк до Немиги" "В вековой распре Ярославичей и Изяславичей есть что-то расовое" — отмечал Веселовский (историк литературы, профессор Петербургского университета, академик). По итогам битвы Всеслав Чародей был приглашен на переговор