В настоящее время большинство поездов в основном получают питание от контактной сети, и на каждом поезде устанавливается пантограф. Пантограф подключается к высоковольтной контактной сети для подачи электропитания. Пантограф является ключевым компонентом электробусов, который напрямую связан с безопасностью и стабильностью работы транспортного средства. Он широко используется в высокоскоростных электропоездах и метро. Тип материала, конструкция пантографа, скорость поезда, сопротивление воздуха и внешняя рабочая среда могут легко привести к нарушениям в эксплуатации, что создаст угрозу безопасной работе транспортного средства. Для достижения необходимой эффективности и качества при эксплуатации поездов необходимо повысить уровень проверки работы токоприемников, чтобы обеспечить своевременное техническое обслуживание и предотвратить возникновение аварийных ситуаций. Одним из основных методов проверки является ручная проверка, которая проводится непосредственно на крыше поезда. Основной