К XII веку большинство европейских королевских замков состояли из трех основных частей: молельни, зала и комнаты для сна правителя. В Британии доступ в королевские палаты контролировал главный камергер, который постоянно находился при монархе. Поскольку королевскую особу тщательно охраняли, спальня была самым безопасным местом, где хранились ценности, а впоследствии и государственная казна.
С годами при спальне появилась гардеробная — место для хранения одежды и умывания при наличии проточной воды. Также появилась уборная — небольшая каморка с емкостью, которая регулярно опорожнялась.
Во времена правления Генриха III (1216–1272) главный королевский дворец Англии в лондонском Вестминстере обзавелся расписной палатой, служившей одновременно и местом для аудиенций, и спальней. Эта замечательная комната длиной 24 метра, шириной 7,9 метра и высотой 9,4 метра была украшена великолепными фресками, изображающими антагонистичные пары добродетелей и пороков, а также защитников и покровителей, таких как царь Соломон, призванных оберегать сон государя. К сожалению, эта комната, примыкавшая к сохранившемуся по сей день большому залу, сгорела в 1834 году, но до нас дошли ее детальные описания.
Расточительные траты Генриха на собственные покои и покои королевы вызвали волнения среди подданных, уставших от чрезмерных налогов. Его преемник, король Эдуард I (1272–1307), приказал застеклить окна своей спальни в лондонском Тауэре, чтобы уменьшить сквозняки. К этому времени королевские кровати были уже довольно удобными.
Поэт Джеффри Чосер в возрасте 24 лет служил камердинером в королевских покоях. Наряду с прочими обязанностями, он должен был взбивать постель Его Величества Эдуарда III и следить, чтобы было много мягких подушек и нежного постельного белья: государь не должен был страдать от неудобства. Чосер и в дальнейшем не растерял королевской милости. Когда его репутация поэта упрочилась, а значит, и обязанностей прибавилось, король в 1374 году назначил ему жалованье в виде ежедневного галлона вина.