Если роботы работают вместе с нами, рядом с нами, разве не было бы здорово, если бы они выглядели как мы? Есть что-то глубоко человеческое в желании общаться с себе подобными.
Гуманоидный робот определяется как робот, спроектированный так, чтобы напоминать человеческое тело. Это сходство может варьироваться от наличия базовой структуры с головой, туловищем, руками и ногами до более точной имитации человеческих движений и поведения.
Необходимы ли нам человекоподобные роботы?
Представьте себе карету, запряженную четырьмя четвероногими роботами размером с лошадь (роботизированными лошадьми). Зачем нам такая штука вместо автомобилей?
Передвижение на ногах намного хуже, чем передвижение на колесах, а человеческие руки намного хуже, чем длинные и мощные руки промышленных роботов.
Промышленные роботы могут поднять больше, чем мы. Когда мы поднимаем тяжелую коробку, мы задействуем все тело. Мы ставим ноги определенным образом; напрягаем руки и кисти так, чтобы поднять и переместить груз. Если нам нужно переместить коробку на какое-то расстояние, мы должны координировать свои ноги и руки, чтобы удержать коробку.
Для большинства промышленных роботов поднятие коробки и ее перемещение выполняется одним плавным движением.
Машина для мытья полов в любое время будет работать лучше человека, она может залезть в труднодоступные места, например, под диван. Если говорить о покупках в продуктовых магазинах, тоже более практично иметь роботов -доставщиков, у которых есть места для хранения покупок и колеса для быстрого перемещения.
Человеческое тело имеет свои ограничения, и копирование его конструкции для создания машин может завести нас в технологический тупик.
Тем не менее, мы делаем роботов, похожих на людей.
Во-первых, гуманоидные роботы — это в основном любопытство/исследование, а не решение чего-то осязаемого. Создание чего-то механического по образу и подобию человека, мы реализуем научно-фантастическую фантазию об андроидах. Есть что-то волшебное во взаимодействии с человекоподобным существом, а не с каким-то жутким паукообразным чудовищем или коробчатым транспортным средством с торчащей из него рукой.
Во-вторых, если цель — просто выполнить одну очень специфическую задачу, например, пропылесосить пол, или поднять коробку, то лучше подойдет промышленный робот. Но если мы хотим заменить людей роботами-универсалами, которые могут выполнять широкий спектр задач в средах, которые архитектурно и процедурно спроектированы вокруг человеческих тел, то интереснее будет человекоподобный робот.
В-третьих, создание человекоподобных роботов – это отличный метод изучения и исследования определенных разделов механики.
Что это за милашка?
Это учебный робот, мы его нашли на отраслевой конференции IT Core. Он представлен компанией «Консист». По словам представителей компании, на производстве такие человекоподобные роботы не очень востребованы, потому что они большие и неуклюжие (хотя по танцу не скажешь). Но, например, для обучения студентов или для привлечения внимания он прекрасно подходит, его сразу заметно, как он топает, как он двигается, многие его «очеловечивают». Студенты с ним взаимодействуют, учатся на нем программировать, отрабатывают базовые навыки. Получив азы на таком человекоподобном роботе, они переходят на более прикладные задачи, на производственные роботы – робособаки, роборуки.
Танец, который танцует робот, был в него заложен разработчиками. Составные элементы робота – шарниры и прочее – китайские, но программное обеспечение под него уже пишется в России. У робота есть веб камера, лидары, режим свободной ходьбы, то есть он сам может принимать решение, куда идти и с кем взаимодействовать, но пока такой режим в целях безопасности включается редко, только в демонстрационных целях. Ну мало ли, заденет кого-нибудь, все-таки весит более 100 кг. Крупный милашка)).
Магистратура ВИШ МИФИ готовит специалистов в области цифровой трансформации жизни, цифровой трансформации экономики, цифровой трансформации технологии и индустрии.